本申请涉及一种机器人激光焊接系统，其包括机器人焊接机、两条第一传送装置和分别设置在两组第一传送装置同位置的定位装置；定位装置包括转盘、安装板、插杆、抵紧气缸和定位组件，转盘转动连接在第一传动装置一端，且转盘的转动轴与第一传送装置平行；安装板设置有至少一块，并沿周向均匀设置在转盘侧壁上；抵紧气缸一端铰接在安装板上，另一端的活塞杆与插杆一端同轴连接，插杆另一端用于同轴插设在管材内腔，定位组件设置在插杆上且能够对管材定位；抵紧气缸的铰接轴与第一传送装置送料方向垂直；两插杆设置在两第一传送装置的同一位置，机器人焊接机设置在两第一传送装置之间。本申请具有提高焊接效率的效果。