本发明公开了一种刀库准停控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在检测到刀库运行信号的下降沿信号时，控制刀库驱动电机停机；在刀库驱动电机完成停机时，获取刀库驱动电机反馈的停机脉冲数；根据停机脉冲数和锁存脉冲数确定反馈脉冲数，并根据反馈脉冲数和预设脉冲偏移数确定脉冲偏差数；根据脉冲偏差数控制所述刀库驱动电机驱动刀库停止在设定位置。由于本发明是根据驱动电机的停机脉冲数与锁存脉冲数确定反馈脉冲数据，根据反馈脉冲数和预设脉冲偏移数确定脉冲偏差数，根据脉冲偏差数控制刀库驱动电机将刀库驱动至设定位置，解决了现有技术中由于控制信号出现异常，导致刀库损坏的技术问题，提高了刀库停止位置控制的准确度。