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公开(公告)号：CN113641149B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111208804.7
申请日：2021-10-18
申请人： 思特博恩(常州)新材料科技有限公司 , 江苏德速智能机械股份有限公司
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明公开了一种刀库运行控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在刀库运行过程中，实时获取刀库计数信号和伺服电机反馈的脉冲信号；根据脉冲信号判断刀库计数信号是否处于计数区域；在刀库计数信号处于计数区域时，从刀库计数信号中读取计数信号，并将计数信号发送至上位机，以使上位机根据计数信号控制所述刀库运行。由于本发明是根据伺服电机反馈的脉冲信号判断刀库计数信号是否处于计数区域，在刀库计数信号处于计数区域时，将从刀库计数信号中读取的计数信号发送至上位机，使得上位机根据计数信号控制刀库运行，解决了现有技术中由于干扰信号导致刀库乱刀的技术问题，提高了工件加工的效率，降低了由于刀库乱刀引起的经济损失。
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公开(公告)号：CN113641149A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111208804.7
申请日：2021-10-18
申请人： 思特博恩(常州)新材料科技有限公司 , 江苏德速智能机械股份有限公司
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明公开了一种刀库运行控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在刀库运行过程中，实时获取刀库计数信号和伺服电机反馈的脉冲信号；根据脉冲信号判断刀库计数信号是否处于计数区域；在刀库计数信号处于计数区域时，从刀库计数信号中读取计数信号，并将计数信号发送至上位机，以使上位机根据计数信号控制所述刀库运行。由于本发明是根据伺服电机反馈的脉冲信号判断刀库计数信号是否处于计数区域，在刀库计数信号处于计数区域时，将从刀库计数信号中读取的计数信号发送至上位机，使得上位机根据计数信号控制刀库运行，解决了现有技术中由于干扰信号导致刀库乱刀的技术问题，提高了工件加工的效率，降低了由于刀库乱刀引起的经济损失。
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公开(公告)号：CN113635136A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111208753.8
申请日：2021-10-18
申请人： 思特博恩(常州)新材料科技有限公司 , 江苏德速智能机械股份有限公司
IPC分类号： B23Q15/00
摘要： 本发明公开了一种刀库准停控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在检测到刀库运行信号的下降沿信号时，控制刀库驱动电机停机；在刀库驱动电机完成停机时，获取刀库驱动电机反馈的停机脉冲数；根据停机脉冲数和锁存脉冲数确定反馈脉冲数，并根据反馈脉冲数和预设脉冲偏移数确定脉冲偏差数；根据脉冲偏差数控制所述刀库驱动电机驱动刀库停止在设定位置。由于本发明是根据驱动电机的停机脉冲数与锁存脉冲数确定反馈脉冲数据，根据反馈脉冲数和预设脉冲偏移数确定脉冲偏差数，根据脉冲偏差数控制刀库驱动电机将刀库驱动至设定位置，解决了现有技术中由于控制信号出现异常，导致刀库损坏的技术问题，提高了刀库停止位置控制的准确度。
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公开(公告)号：CN113635136B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111208753.8
申请日：2021-10-18
申请人： 思特博恩(常州)新材料科技有限公司 , 江苏德速智能机械股份有限公司
IPC分类号： B23Q15/00
摘要： 本发明公开了一种刀库准停控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在检测到刀库运行信号的下降沿信号时，控制刀库驱动电机停机；在刀库驱动电机完成停机时，获取刀库驱动电机反馈的停机脉冲数；根据停机脉冲数和锁存脉冲数确定反馈脉冲数，并根据反馈脉冲数和预设脉冲偏移数确定脉冲偏差数；根据脉冲偏差数控制所述刀库驱动电机驱动刀库停止在设定位置。由于本发明是根据驱动电机的停机脉冲数与锁存脉冲数确定反馈脉冲数据，根据反馈脉冲数和预设脉冲偏移数确定脉冲偏差数，根据脉冲偏差数控制刀库驱动电机将刀库驱动至设定位置，解决了现有技术中由于控制信号出现异常，导致刀库损坏的技术问题，提高了刀库停止位置控制的准确度。
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公开(公告)号：CN116175273A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211639560.2
申请日：2022-12-20
申请人： 江苏德速智能机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种机床轴旋转中心找正方法，具体包括如下步骤：S1、在旋转台上架好千分表，A轴上安装芯棒，在卧式状态测量Y轴坐标P1；S2、再将A轴旋转90°并在立式状态测量Z轴坐标值P2，并使P1‑P2＝R，R为芯棒的半径；S3、在立式状态测量Z轴坐标P3；S4、再将A轴旋转90°并在卧式状态测量Z坐标值P4，并使P3‑P4＝R，R为芯棒的半径；S5、再测量X轴坐标P2，并设置坐标系；S6、执行程序，让B轴旋转180°，再次测量X轴坐标P2，并通过千分表修改机床参数，本发明机床轴旋转中心找正方法在使用时，在多面加工时，通过在机床主轴打表测量，和加工试切测量出偏差，并在机床系统参数修改偏差值，主轴中心回正，降低加工误差，让机床加工精度更高。
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