Invention Publication
- Patent Title: 一种预测巡航过程中基于能量管理的换道决策控制方法
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Application No.: CN202110913386.5Application Date: 2021-08-10
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Publication No.: CN113635900APublication Date: 2021-11-12
- Inventor: 刘浩然 , 王菲 , 高炳钊 , 董世营 , 刘奇芳 , 刘嘉琪 , 王家林
- Applicant: 吉林大学
- Applicant Address: 吉林省长春市南关区人民大街5988号吉林大学南岭校区
- Assignee: 吉林大学
- Current Assignee: 吉林大学
- Current Assignee Address: 吉林省长春市南关区人民大街5988号吉林大学南岭校区
- Agency: 北京慕达星云知识产权代理事务所
- Agent 符继超
- Main IPC: B60W30/18
- IPC: B60W30/18 ; B60W30/14 ; B60W40/00

Abstract:
本发明公开了一种预测巡航过程中基于能量管理的换道决策控制方法,包括循环执行:获取控制车辆和周围车辆当前k时刻的速度、加速度、位置和车道信息;预测控制车辆和周围车辆在预测时域时长m内的行驶状态;预测时域时长m内的行驶状态由n个i时刻行驶状态构成;分别将控制车辆和周围车辆n个i时刻行驶状态,输入预先建立的目标函数中,根据约束条件,输出控制车辆在预测时域时长m内的每个i时刻对应的最优结果;将按照时间顺序的第一个i时刻对应的最优结果作为控制车辆在当前k时刻所执行的最优加速度和换道策略。本方法可以通过收集周围车辆及本车辆行驶状态,获取控制车辆短期最优加速度和行驶车道,进而使车辆在最短的时间始终以最低的能耗行驶。
Public/Granted literature
- CN113635900B 一种预测巡航过程中基于能量管理的换道决策控制方法 Public/Granted day:2024-03-19
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