本发明公开了一种升降履带式动车车顶巡检装置，包括运载小车、履带组件、采集组件和升降组件，所述运载小车横截面呈凹字形设置，所述履带组件对称设于运载小车两端下方，所述采集组件设于运载小车一侧，所述升降组件设于运载小车与履带组件之间。本发明属于动车巡检设施技术领域，具体是提供了一种采集组件采集车顶信息，便于巡检车顶设备以及智能避障，升降组件带动运载小车升降，便于运载小车规避车顶设备，结构简单、运行灵活、稳定可靠、实用性高、操作简单、自动化程度高的升降履带式动车车顶巡检装置。