公开(公告)号：CN107804382B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN201711207747.4

申请日：2017-11-27

申请人： 陕西宝鸡专用汽车有限公司

发明人： 邓禄成 ,  刘洪波

IPC分类号： B62D55/065 ,  B62D55/112 ,  B62D55/116

摘要： 本发明涉及车辆装备技术领域，具体涉及一种能够越障的车辆底盘。其包括:机架；前置行走轮，设置在机架的前部；后置行走轮，设置在机架的后部；前置越障机构，设置在机架上，位于前置行走轮的前方，前置越障机构能够相对机架摆动，用于协助车辆跨越较高障碍物；前置越障过渡机构，用于在车辆跨越较矮障碍物时，引导前置行走轮通过障碍物；后置越障过渡机构设置在机架上，位于前置行走轮和后置行走轮之间；用于在车辆跨越较矮障碍物时，引导后置行走轮通过障碍物；后置越障机构，设置在机架的后部，能够相对机架摆动，用于协助车辆跨越较高障碍物。采用本发明能够改善车辆对复杂路面的适应性。

公开(公告)号：CN115384735B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202210750652.1

申请日：2022-06-28

申请人： 广东海洋大学

发明人： 李佳文 ,  李鑫 ,  巫凯旋 ,  尹辉 ,  史嘉辉 ,  邱佳欣 ,  杨翠怡

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63H11/02 ,  B62D55/30 ,  B62D55/112

摘要： 本发明提供了一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车，所述勘测车由前半身、后半身以及齿轮中转轴组合而成，所述前半身和后半身均通过预留安装口与齿轮中转轴两端的齿轮传动连接，所述前半身由上身喷水推进器、导流槽和多角度变形桨轮组成，所述后半身由三角形推进履带、螺旋采集固定器、主喷水推进器、转轴固定液压杆和平衡装置组成。本发明通过可翻折桨轮以及翻折中轴实施变形，通过变形，在海底行驶状态以及下潜行驶状态之间变化，使用不同形态，以求在不同状况下获得更高效率。

公开(公告)号：CN117657301A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311798047.2

申请日：2023-12-25

申请人： 中国石油大学(华东)

发明人： 邹宇鹏 ,  来小靖 ,  宋戈 ,  兰添寓 ,  周智深 ,  张雁行 ,  周广续 ,  潘科宇 ,  郭新强 ,  张硕 ,  王梦菲 ,  郑杰仁 ,  张际平 ,  张宗源

IPC分类号： B62D21/14 ,  B62D55/04 ,  B62D55/112 ,  B62D55/14 ,  B62D55/30 ,  B60G7/00

摘要： 本发明涉及一种底盘可重构四摆臂轮履机器人，包括前摆臂、主动履带轮、高位电机、支重轮总成、后摆臂、履带、直线导轨、电动推杆、驱动轮、从动履带轮、后底盘、机架板、气动弹簧、前底盘、制动器、轮轴、离合器。前后底盘由直线导轨和电动推杆联接，电动推杆伸缩改变底盘长度，底盘缩短，气动弹簧伸长，机器人重心升高，反之降低。高位电机驱动履带运动，配合离合器和制动器控制摆臂转动，实现机器人轮履行驶模式切换，摆臂转动可以改变驱动轮轮距和机器人重心。前摆臂驱动轮安装于摆臂内侧，摆臂回收，驱动轮压紧履带，实现辅助驱动，气动弹簧和支重轮总成起避震作用。轮履布局处于机器人最外围，机器人发生倾覆后可控制轮履继续移动。

公开(公告)号：CN116750098B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311058744.4

申请日：2023-08-22

申请人： 黑龙江省润昌农业机械有限公司

发明人： 王超

IPC分类号： B62D55/112 ,  B62D55/30 ,  B62D55/08

摘要： 本发明提供一种三角履带装置，涉及履带减震技术领域，包括装置安装架板，所述装置安装架板侧面固定安装有履带缓震组件，所述履带缓震组件前端转动安装有两个固定导轮，所述履带缓震组件后端转动安装有两个液压张紧轮，所述履带缓震组件下端且位于固定导轮和液压张紧轮之间转动安装有中间缓震导轮，所述履带缓震组件外圈绕过固定导轮、翻转缓震导轮、中间缓震导轮、液压张紧轮设置有驱动履带；本发明通过装置安装架板将整个履带装置安装在车辆的主体上，通过履带缓震组件对下端的翻转缓震导轮、中间缓震导轮、液压张紧轮进行浮动减震，并通过履带缓震组件驱动外侧圈的驱动履带转动，从而能够达到浮动减震的效果。

公开(公告)号：CN116395047A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310251738.4

申请日：2023-03-15

申请人： 中国一冶集团有限公司

发明人： 李伟 ,  田国清

IPC分类号： B62D55/065 ,  B62D55/116 ,  B62D55/112 ,  B60P1/54

摘要： 本发明公开了一种山地适用的车载吊装系统光伏板安装车，安装车包括：底板；履带行走单元，其包括主动轮、从动轮、与所述主动轮和从动轮转动连接的衔梁、履带、高度调整组件、驱动组件、倾斜自适应组件；抓取单元，其包括机械臂和设于机械臂上端的夹爪单元；与底板固定连接的陀螺仪；配电控制单元；座椅；通过在底盘设置有多组履带行走单元，并在履带行走单元中集成有高度调整与倾斜自适应功能单元，在山地行走过程中不仅可以提供较大的抓地力，而且利用高度、角度的自调整功能实现了保持底板平稳状态的技术效果，此外，本发明通过在安装车内部集成抓取单元，仅用一台装置即可完成运输与安装工作。

公开(公告)号：CN115892265A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211606694.4

申请日：2022-12-13

申请人： 西安航空学院

发明人： 孙列 ,  马瑞雪

IPC分类号： B62D55/065 ,  B62D33/02 ,  B62D33/10 ,  B62D55/14 ,  B62D55/116 ,  B62D55/108 ,  B62D55/112 ,  B60P1/38 ,  B60P1/52 ,  B60P7/08

摘要： 本发明公开了一种适用于多地形用于工业生产的自动化搬运设备，涉及搬运设备技术领域，包括置物平台和工件，所述置物平台的下端安装有控制部件，所述控制部件包括调节组件和反馈组件，所述控制部件的两侧安装有行进部件，所述行进部件的外侧安装有履带，所述履带内部安装有驱动轮和随动轮，所述行进部件包括随动组件和吸能组件，所述反馈组件与随动组件相连接，所述调节组件用于调节置物平台与地面之间的高度，所述置物平台的上方设置有转运部件，所述转运部件内部设置有夹持组件。本发明通过将履带主要贴合崎岖路面，以减小搬运设备在崎岖路面上所受的冲击，进而延长搬运设备的使用寿命，以及搬运设备的搬运效果。

公开(公告)号：CN112918204B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202110212363.1

申请日：2021-02-25

申请人： 郑州宇通重工有限公司

发明人： 金鑫 ,  赵宾 ,  王向阳 ,  赵坤 ,  徐琳 ,  刘北川 ,  谢金铭 ,  贺江华

IPC分类号： B60F3/00 ,  B62D55/02 ,  B62D55/112 ,  B62D55/116

摘要： 本发明涉及一种机动载运装备及其浮动式履带提升机构，机动载运装备包括车体和履带行走机构，履带行走机构通过提升机构可收放地装配在车体上，提升机构包括支撑转轴和油气弹簧，支撑转轴上沿轴向间隔布置有输入拐臂和输出拐臂，输出拐臂与履带行走机构支撑装配，油气弹簧一端与输入拐臂铰接，另一端与车体铰接，油气弹簧在气体浮动工况下形成弹性悬架，油气弹簧在液压驱动伸缩工况下能够通过输入拐臂、支撑转轴及输出拐臂驱动履带行走机构提升、下落。利用支撑转轴和轴向间隔布置的两拐臂实现油气弹簧和履带行走机构的传动连接，在满足弹性减振和收放操作的基础上，有效简化了整个传动结构，所需零部件数量少，便于安装和维护整修。

公开(公告)号：CN115158501A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210820089.0

申请日：2022-07-13

申请人： 中国人民解放军空军工程大学

发明人： 刘石 ,  蔡传昕 ,  李卓远

IPC分类号： B62D55/065 ,  B62D55/084 ,  B62D55/28 ,  B62D55/205 ,  B62D55/112

摘要： 本发明公开了一种适用于沼泽地环境的通用式履带装置，包括车体，还包括两个可变形的前轮和两个可变形的后轮；两个所述前轮之间通过前轮减震转向组件连接，且所述前轮减震转向组件与所述车体的底部转动连接；每个所述后轮上均连接有后轮减震组件，所述后轮减震组件的顶部与所述车体连接。本发明履带装置的前轮和后轮可以在圆形和椭圆形两种形态下任意变换，前轮和后轮为椭圆形时，其与地面的接触面积最大，以适应沼泽地中的恶劣通过环境；前轮和后轮为圆形时，可提高通过平整路面的运移速度，从而使得本发明中的前轮和后轮能够大大增加在不同复杂路况下的通过性能；且该履带装置结构较为简单，操作方便，拆卸维护较为便捷。

公开(公告)号：CN112298389B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202011164424.3

申请日：2020-10-27

申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司

发明人： 吕晓晓 ,  韩静 ,  孙方

IPC分类号： B62D55/112 ,  B62D55/15

摘要： 本发明公开了一种工程机械。工程机械包括车架、负重轮组件、摆臂和悬挂油缸，摆臂的第一端可转动地连接于车架的第一转轴处，摆臂的第二端可转动地连接于负重轮组件上，悬挂油缸的第一端可转动地连接于车架的第二转轴处，悬挂油缸的第二端可转动地连接于摆臂上，悬挂油缸、车架以及摆臂形成三角形。本发明的工程机械的悬挂油缸、车架和摆臂形成三角形，稳定性高，从而提高该工程机械的驾驶的舒适性以及平稳性。而且负重轮组件相对于摆臂可转动，因此当该工程机械在复杂路面行驶时，负重轮组件能够自适应地面起伏。

公开(公告)号：CN110062730B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201780071157.5

申请日：2017-11-09

申请人： 贝以系统哈格伦斯公司

发明人： 比约恩·海尔霍姆 ,  利夫·哈林 ,  延斯·沃格贝里 ,  丹尼尔·恩布卢姆 ,  马克斯·托伦 ,  安德斯·博丁 ,  比约恩·努德贝里 ,  安德斯·森丁

IPC分类号： B62D55/108 ,  B62D55/112 ,  B62D55/116

摘要： 本发明涉及一种履带式车辆(10、11)，其包括车身(30、32；30)、至少一个履带组件(21)和用于将所述履带组件(21)悬挂至所述履带式车辆(10、11)的车身(30)悬挂装置(S)。所述履带组件(21)包括履带支承梁(22)、多个车轮(23、23a)，至少一个驱动轮(24)和环形履带(25)。所述履带支承梁(22)布置成支承所述至少一个驱动轮(24)和多个车轮(23、23a)。所述环形履带布置成围绕所述至少一个驱动轮(24)和多个车轮(23、23a)。所述悬挂装置(S)包括两个摆臂(52、54)，其在一端以可旋转的方式附接至所述车身(30；32、30)中的相应紧固点(P1b、P2b)，并且在另一端以可旋转的方式附接至所述履带组件(21)的履带支承梁(22)中的相应紧固点(P1a、P2a)。所述悬挂装置(S)包括距离调节装置(58)，该距离调节装置布置成允许以下中的一者或更多者的距离变化：履带组件(21)中的所述两个紧固点(P1a、P2a)之间的距离变化；车身(30)中的两个紧固点(P1b、P2b)之间的距离变化；以及摆臂(52、54)中的至少一个摆臂在车身(30；32、30)中的紧固点(P1b、P2b)与在所述履带组件(21)的履带支承梁(22)中的紧固点(P1a、P2a)之间的距离变化，以便允许包括所述至少一个驱动轮(24)和所述多个车轮(23、23a)的所述履带组件(21)相对于所述车身在所述履带组件(21)的纵向方向上延伸、基本上垂直于所述履带组件(21)的横向延伸部的平面中的倾斜运动。