本发明公开了一种纤维束自动打结装置，包括牵纱模块、夹纱模块、绕纱模块和剪纱成结模块；牵纱模块包括用于夹持两根纤维束对接端的弹性夹和带动弹性夹进出夹纱模块工作区域的进出机构；夹纱模块包括前夹持机构和后夹持机构，前夹持机构和后夹持机构分别用于夹持两根合拢纤维束的上下游位置，前夹持机构能调节夹持高度；绕纱模块位于前后夹持机构之间，包括由上下颚组成的打结嘴、带动打结嘴旋转的旋转机构、带动上下颚张合的张合机构；剪纱成结模块包括用于断开打结嘴和前夹持机构间纤维束的切刀、用于将纤维束从打结嘴上脱下的脱纱块、用于将纤维束上的结拉紧的拉块以及带动三者动作的传动机构。该装置能自动成结，时间短、成结率高、成结牢靠。