本发明公开了一种磁致伸缩轴向四柱塞泵驱动的电静液作动器及其工作方法，涉及电静液作动器领域。所述电静液作动器包括：四个磁致伸缩电‑机转换器、阀体、阀芯、伺服电机、油路块、液压缸；磁致伸缩电‑机转换器在正弦电流作用下，其活塞做高频往复运动，将油液排出或吸入泵腔；主动配流阀由伺服电机带动旋转，对作动器管道内的油液整流；液压缸在压差的作用下输出位移，实现作动。通过四柱塞泵周期性工作及主动配流阀整流，提高作动器的输出流量、输出力，以及输出平稳性和控制灵活性。本作动器具有多柱塞泵独立驱动、解耦调控的特点，在不同工况下可采用特有的节能工作方法，降低发热、延长使用寿命。