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公开(公告)号：CN111810469B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010499236.X
申请日：2020-06-04
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航启电液控制设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种磁致伸缩轴向双柱塞泵驱动的电静液作动器及其工作方法，涉及电静液作动器领域，利用磁致伸缩柱塞泵的输出特性并结合主动配流阀，对配流的方案进行设计，实现作动器连续位移的输出，提高作动器的灵活性。所述磁致伸缩轴向双柱塞泵驱动的电静液作动器包括：磁致伸缩电‑机转换器、主动配流阀、油路块、伺服电机、液压缸；分别给两个磁致伸缩电‑机转换器通以幅值、频率相同，相位相差180°的正弦驱动信号，两个与主动配流阀阀芯轴线平行布置的磁致伸缩电‑机转换器内的柱塞做往复运动，主动配流阀阀芯通过旋转运动对管道内油液整流，使液压缸在压差的作用下输出连续位移，两个柱塞泵同时工作，大大提高流量的均匀性。
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公开(公告)号：CN113638935A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110812195.X
申请日：2021-07-19
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航启电液控制设备有限公司
IPC分类号： F15B15/18 , F15B15/20 , F15B13/044 , F16K11/085 , F16K31/04 , F04B9/10 , F04B49/06 , F04B53/10
摘要： 本发明公开了一种磁致伸缩轴向四柱塞泵驱动的电静液作动器及其工作方法，涉及电静液作动器领域。所述电静液作动器包括：四个磁致伸缩电‑机转换器、阀体、阀芯、伺服电机、油路块、液压缸；磁致伸缩电‑机转换器在正弦电流作用下，其活塞做高频往复运动，将油液排出或吸入泵腔；主动配流阀由伺服电机带动旋转，对作动器管道内的油液整流；液压缸在压差的作用下输出位移，实现作动。通过四柱塞泵周期性工作及主动配流阀整流，提高作动器的输出流量、输出力，以及输出平稳性和控制灵活性。本作动器具有多柱塞泵独立驱动、解耦调控的特点，在不同工况下可采用特有的节能工作方法，降低发热、延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN111810469A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010499236.X
申请日：2020-06-04
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航启电液控制设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种磁致伸缩轴向双柱塞泵驱动的电静液作动器及其工作方法，涉及电静液作动器领域，利用磁致伸缩柱塞泵的输出特性并结合主动配流阀，对配流的方案进行设计，实现作动器连续位移的输出，提高作动器的灵活性。所述磁致伸缩轴向双柱塞泵驱动的电静液作动器包括：磁致伸缩电-机转换器、主动配流阀、油路块、伺服电机、液压缸；分别给两个磁致伸缩电-机转换器通以幅值、频率相同，相位相差180°的正弦驱动信号，两个与主动配流阀阀芯轴线平行布置的磁致伸缩电-机转换器内的柱塞做往复运动，主动配流阀阀芯通过旋转运动对管道内油液整流，使液压缸在压差的作用下输出连续位移，两个柱塞泵同时工作，大大提高流量的均匀性。
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公开(公告)号：CN113638935B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110812195.X
申请日：2021-07-19
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航启电液控制设备有限公司
IPC分类号： F15B15/18 , F15B15/20 , F15B13/044 , F16K11/085 , F16K31/04 , F04B9/10 , F04B49/06 , F04B53/10
摘要： 本发明公开了一种磁致伸缩轴向四柱塞泵驱动的电静液作动器及其工作方法，涉及电静液作动器领域。所述电静液作动器包括：四个磁致伸缩电‑机转换器、阀体、阀芯、伺服电机、油路块、液压缸；磁致伸缩电‑机转换器在正弦电流作用下，其活塞做高频往复运动，将油液排出或吸入泵腔；主动配流阀由伺服电机带动旋转，对作动器管道内的油液整流；液压缸在压差的作用下输出位移，实现作动。通过四柱塞泵周期性工作及主动配流阀整流，提高作动器的输出流量、输出力，以及输出平稳性和控制灵活性。本作动器具有多柱塞泵独立驱动、解耦调控的特点，在不同工况下可采用特有的节能工作方法，降低发热、延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN113422537B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110643046.5
申请日：2021-06-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种高频大位移多维离散磁致伸缩执行器及其控制方法，属智能材料执行器技术领域，能够在不牺牲磁致伸缩材料频宽、不增加装置体积的前提下大幅提升执行器的输出位移，在没有额外散热装置的情况下控制温升，利用感应线圈实现闭环控制。所述磁致伸缩执行器通过轴向离散偏置磁场施加装置施加偏置磁场，减少发热；通过轴向离散电磁激励装置施加驱动磁场实现控制精度的提高、发热的控制；通过感应线圈感知执行器内部的磁场强度及其分布来实现执行器闭环控制；通过轴径向二维离散磁致伸缩叠堆实现微位移的放大、频宽的保持。本发明适用于电液伺服控制、航空发动机燃烧主动控制等对电机转换器的频宽、输出位移与控制精度有较高需求的领域。
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公开(公告)号：CN113422537A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110643046.5
申请日：2021-06-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种高频大位移多维离散磁致伸缩执行器及其控制方法，属智能材料执行器技术领域，能够在不牺牲磁致伸缩材料频宽、不增加装置体积的前提下大幅提升执行器的输出位移，在没有额外散热装置的情况下控制温升，利用感应线圈实现闭环控制。所述磁致伸缩执行器通过轴向离散偏置磁场施加装置施加偏置磁场，减少发热；通过轴向离散电磁激励装置施加驱动磁场实现控制精度的提高、发热的控制；通过感应线圈感知执行器内部的磁场强度及其分布来实现执行器闭环控制；通过轴径向二维离散磁致伸缩叠堆实现微位移的放大、频宽的保持。本发明适用于电液伺服控制、航空发动机燃烧主动控制等对电机转换器的频宽、输出位移与控制精度有较高需求的领域。
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