- 专利标题： 基于RGB-D深度相机的作物苗期高度检测方法
-
申请号： CN202110705470.8申请日： 2021-06-24
-
公开(公告)号： CN113639643B公开(公告)日： 2023-12-22
- 发明人: 李赫 , 丁力 , 赵弋秋 , 徐一高 , 柴嘉君 , 郭长乐 , 程上上 , 牛潇潇 , 张开飞
- 申请人： 河南农业大学
- 申请人地址： 河南省郑州市金水区文化路95号
- 专利权人： 河南农业大学
- 当前专利权人： 河南农业大学
- 当前专利权人地址： 河南省郑州市金水区文化路95号
- 代理机构： 郑州明华专利代理事务所
- 代理商 高丽华
- 主分类号： G01B11/06
- IPC分类号： G01B11/06 ; G06T7/00 ; G06T7/62 ; G06T7/11 ; G06T7/155 ; G06T5/00 ; G06T3/60
摘要：
本发明属于农业植保技术领域，具体涉及一种基于RGB‑D深度相机的作物苗期高度检测方法。该方法通过获取的原始图像依次进行作物位置寻找、姿态校正，获取高程图像以及根据高程图像计算作物高度等步骤对作物高度进行测量，该方法不依赖于相机自身位置，能够消除用运动平台上相机的倾斜误差，通过相对高度差提取目标高度，能够有效抗干扰。
公开/授权文献
- CN113639643A 基于RGB-D深度相机的作物苗期高度检测方法 公开/授权日：2021-11-12