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公开(公告)号：CN118140895A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410149060.3
申请日：2024-02-02
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明提供一种室内轨道式多用途喷雾试验平台，能够提供多种电源接口、多种喷雾压力、准确的运动速度，用来测试提出的不同精准施药理论，验证新的精准施药技术，实现精准农业和绿色植保，推动农业科研和技术创新的发展提供支持。室内轨道式多用途喷雾试验平台是针对农业植保需求设计的设备，通过在受控室内环境中进行实验，提供了对喷雾系统、喷雾效果等进行全面评估的能力。该平台结合精准农业技术，能够使用不同的植株模型来模拟真实田间作业环境，为研究精准喷雾的效果、喷雾均匀性等提供了科学依据。
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公开(公告)号：CN109323845B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201811262511.5
申请日：2018-10-27
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明涉及农业植保技术领域，具体涉及一种基于高速成像技术的雾滴发生装置，包括雾滴发生机构和电控系统，通过电控系统改变并记录雾滴的运动状态；雾滴发生机构包括植保喷头、雾滴采样槽和旋转实验台，雾滴采样槽可在植保喷头、旋转实验台之间升降；雾滴采样槽上开有若干个滤雾通孔，部分雾滴穿过滤雾通孔下落至试验样品上表面；电控系统包括电控箱及数据处理终端设备，电控箱内置高速成像单元和水压控制单元，所述高速成像单元的输入端与摄像机连接，高速成像单元的输出端与数据处理终端设备电连接，所述水压控制单元与隔膜泵电连接，利用本发明能够灵活改变雾滴大小与撞击速度，实现尽可能少的液滴撞击固体表面，能更清晰地记录拍摄运动过程。
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公开(公告)号：CN113643231B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110705485.4
申请日：2021-06-24
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明属于农业植保检测技术领域，具体涉及一种基于深度图像的作物出苗质量检测方法。该方法通过深度相机获取深度图像，对深度图像进行处理得到高程图像，进而获得作物行，对作物行进行拟合得到准确的作物行倾角，在作物行的基础上截取局部图像，对作物行局部图像进行横向一维累和投影获得作物行高程特征分步曲线，进而得到作物行的作物高度；再将作物行上位置映射至原始图像中进而得到作物中每一作物的坐标，从而可以判断出播种的行距、种距以及播种均匀性，有利于评价播种情况。
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公开(公告)号：CN115885958A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211335355.7
申请日：2022-10-28
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明提供了一种PWM变量喷杆喷雾机，包括PWM喷施控制系统、供药系统、动力系统和行走总成，PWM喷施控制系统、供药系统和动力系统安装在行走总成上，PWM喷施控制系统包括控制器、数据采集系统、喷杆机构和电磁阀喷头，其中控制器安装在机架上，控制器连接数据采集系统、喷杆机构和电磁阀喷头。通过数据采集系统收集所有传感器的信号汇总并通过CAN总线传输给计算机，计算机结合设置的亩喷量等信息发出反馈信号，同时控制器根据计算机反馈的信息通过电信号控制PWM喷施模块，精确控制喷施过程，本发明能够对PWM变量喷雾的施药质量实时评估，实时匹配参数，优化调节，针对不同种植环境和不同农作物可实现多样化组合。
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公开(公告)号：CN115735563A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211523065.5
申请日：2022-12-01
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明提供一种跨垄并联臂草莓采摘机器人及其控制系统和采摘方法，控制箱、机架、采摘装置、转向机构和驱动机构，其中机架上安装控制箱，机架的两侧对称安装一组采摘装置，采摘装置的端部朝向机架内侧，机架的前端安装转向机构，机架的后端安装驱动机构；机械臂在移动到果实附近位置后由末端执行器进行果实采摘，移动底盘包括驱动机构和转向机构，控制果实采摘装置的行走和转向，图像采集装置包括深度相机和RGB摄像头，用于果实目标检测和采摘点定位。本发明采取一果一采的自动化采摘方式，以实现草莓采摘机器人的高度自动化，其结构简单，识别率高，工作效率高，极大的降低了草莓采摘过程中的人力成本。
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公开(公告)号：CN113854611A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110791271.3
申请日：2021-07-13
申请人： 中国烟草总公司河南省公司 , 河南省烟草公司许昌市公司 , 河南农业大学
IPC分类号： A24B3/10
摘要： 本发明涉及烟叶烘烤技术领域，具体涉及一种装烟密度可变的分区密集烤房，烤房内设有加热室和装烟室，加热室内设置有加热组件，加热组件上方设有风机，加热组件的下方设有辅加热件，装烟室内均匀设有多个编烟杆调节单元，编烟杆调节单元将装烟室三等分，且编烟杆调节单元将装烟室分为三层，本发明对装烟室内按温度划分不同的区域，通过编烟杆调节单元能够对挂置烟叶的编烟杆进行调节，利用轴杆上多段螺旋片之间的螺距差，使多个编烟杆在轴杆上变为紧密或稀疏状态，高温区提高烟叶挂置密度以降低叶间空气流速和温度，低温区降低烟叶挂置密度以提高叶间空气流速和温度，实现了装烟室内各区域的温度相对均匀，保证了烟叶烘烤质量。
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公开(公告)号：CN112616802A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010996490.0
申请日：2020-09-21
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种小型电动带状复合种植分带喷带喷杆喷雾机，包括机架、轮距调整机构、第一药箱、第二药箱、电源、方向盘、升降机构、第一喷杆、第二喷杆和防干涉机构，所述轮距调整机构包括驱动电机、花键套、花键轴和限位螺栓；所述第一药箱和第二药箱位于机架的后侧，所述升降机构包括平行四边形状升降架、底座和升降电动推杆；所述第一喷杆铰接在升降架的外侧；所述防干涉机构包括固定套和挡板；所述固定套固定在第一喷杆的外侧或者第二喷杆的内侧，挡板固定在固定套上；本发明为套种种植提供了专门的喷雾机械，是套作种植喷雾器械的一大创新，解决了这一新兴种植模式苦恼的问题，具有巨大的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN112525819A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010997986.X
申请日：2020-09-21
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明公开了一种水敏纸雾滴快速检测装置，包括壳体、拍照装置、补光装置、调节装置和显示屏；水敏纸测试区开有与壳体内腔连通的测试孔，测试孔内套装有载片；所述拍照装置包括摄像头和调节座；所述摄像头位于测试孔的下方，摄像头正对且垂直于载片的中线，所述补光装置包括散光板、灯座和灯珠；所述调节装置包括驱动端、丝杆、定位杆和螺纹滑套；所述驱动端与丝杆传动连接，用于驱动丝杆转动，螺纹滑套螺纹连接在丝杆上，调节座固定在螺纹滑套上；本发明提供了一种水敏纸雾滴快速检测装置，主要用于在试验现场对水敏纸进行检测，能对摄像头进行平移，确保每个分割单元的中心都正对摄像头，减少了误差，提高了水敏纸雾滴检测的精度，操作方便。
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公开(公告)号：CN110316378A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910665184.6
申请日：2019-07-23
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： B64D1/12 , A01K67/033
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的赤眼蜂球投放装置，包括无人机和投放装置，拨球装置包括圆柱形的拨球壳，拨球壳上部开口，且开口与出料口连通，拨球壳的底板中心和偏心处分别开有轴孔和入球孔，拨球壳内设置有拨杆；投球壳的顶板的中心和偏心处分别设置有圆孔和出球孔，投球壳内设置有动排球盘，动排球盘的外周边上开有半圆弧形拨口，投球壳的底部的偏心处设置有投球口；入球孔和出球孔之间通过缓存管连通；U型联轴器分别固定在拨杆转轴和动排球盘转轴上，使其同步转动；舵机与控制机构连接构成无人机及舵机的控制系统，减少了作业人员的工作量，缩短了作业时间，投放精准和投放速度快。
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公开(公告)号：CN109813521A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910078106.6
申请日：2019-01-28
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明涉及航空植保领域，具体涉及一种植保无人机风场检测装置，包括支撑框架以及安装于支撑框架上端的风场模拟机构和安装于支撑框架下端的风场检测机构；风场模拟机构真实模拟植保无人机实际飞行过程姿态以及飞行速度下风场的分布规律，风场检测机构包括竖直设置的风勺以及设置于风勺上的风速传感器，可通过调节活动座在风勺上的相对位置，测量旋翼下方不同位置的风场情况，适用于多种类型的植保无人机，模拟真实性高，操作实用性广。
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