本发明一种仿生切碎刀及秸秆切碎装置和联合收获机，仿生切碎刀的刀刃特征曲线为仿蝗虫口器左切齿和/或右切齿轮廓曲线；左切齿或右切齿包括一条或多条相同的仿生轮廓曲线，每条仿生轮廓曲线包括5段拟合的凸曲线，所述秸秆切碎装置包括所述仿生切碎刀，联合收获机秸秆切碎装置的仿生切碎刀包括仿生切碎动刀和仿生切碎定刀，参考蝗虫咀嚼食物的牙齿，通过高速旋转的动刀的和定刀的支撑作用切碎水稻、小麦、油菜等作物茎秆，仿生切碎刀及动定刀片刃口交错组合的切割方式可以有效减少切割秸秆的阻力，降低装置的功率消耗，解决目前秸秆切碎装置切碎质量不佳、功耗高的问题，本发明所述秸秆切碎装置可以配套于市场上多种类型的联合收获机械使用。