本发明涉及一种聚氨酯泡沫‑PMI泡沫复合型导弹适配器及其制备方法；包括制备步骤：在PMI泡沫薄板一面开设筋板安装槽，将筋板粘结于筋板安装槽内，在PMI泡沫薄板另一面开设导轨连接槽，在设有筋板安装槽一面的PMI泡沫薄板上粘结PMI泡沫厚板，按照适配器形状加工成型，在PMI泡沫厚板顶部开设与筋板连通的导弹分离装置安装槽，获得内嵌筋板的PMI泡沫；模具的内壁涂覆脱模剂，在模具对应导轨安装槽的位置铺设减摩薄膜，将内嵌筋板的PMI泡沫装入模具中，内嵌筋板的PMI泡沫外壁和模具内壁间设有注胶间隙，将聚氨酯泡沫料注入注胶间隙内，固化，脱模后获得导弹适配器；获得的适配器质量轻，抗蠕变性好，具有较好的减震效果。