本发明公开了一种用于从动物绒毛、粗毛和杂质混合物中分离绒毛、粗毛与杂质的装置和方法,以便于后续测量混合物中动物绒毛含量，细度等指标。所述装置主要包括：主机架，喂入机构，分梳除杂系统，净绒收集系统，传动机构和控制系统。本发明采用了数控调速技术分别调节分梳除杂系统中预开梳机构，分梳除杂机构，分梳转移机构分梳辊的转向、转速、速比，以及净绒收集系统风压和分梳转移机构中分梳辊周围气流分布；可根据动物绒毛种类，选择纤维混合物喂入速度，分梳辊转速、针布规格、针齿方向，除杂刀隔距，吸风风压等，实现缓和开松，渐进分梳，分梳后绒毛损伤轻微，绒毛与粗毛、杂质分离彻底，绒毛含量测量值准确。