本发明提供了一种压路机多机作业的路径规划方法及系统，方法包括：首先，根据当前施工区域的中心线信息和预设的道路宽度，生成左右边界路径。然后，根据所述左右边界路径，生成若干平行于中心线的中间路径，并延伸上述左右边界路径和中间路径。接着，根据压路机的碾压方向以及延伸后的路径，规划相邻路径间的变道路径以及左右边界路径间的变道路径。最后，根据延伸后的路径和左右边界路径间的变道路径，规划多台压路机的行驶路径。本发明规划的压路机的行驶路径满足多台压路机同时作业的实际需求，能够使压路机作业路线覆盖整个压路区域，完成当前作业区域的压路后，可以进入到下一个区域初始位置，实现连续作业，从而实现压路施工无人化。