本发明提供一种目标检测方法，包括步骤：提取图像特征生成特征图；将特征图上采样，获得放大特征图；将放大特征图连接到类别预测头、宽高预测头和中心点偏移量预测头；在类别预测头中加入类别注意力网络，挖掘类内和类间的相距较远但语义相关的目标之间的有效信息；通过对真实目标框编码产生监督信息监督各预测头的训练；由各预测头输出的结果在待检测图像中框选识别对象并标记分类结果。本发明结合对目标类别作进一步判断的类别注意力和对边框回归的尺度自适应编码，使得网络在能关联类内和类间的特征，挖掘类内和类间的相距较远但语义相关的目标之间的有效信息的同时，还能根据检测目标的尺度变换进行更精准的框选，提升检测的准度和框选精度。