本发明公开了一种热红外模式下VGG神经网络的排水管道病害检测方法，S1、利用红外热成像仪采集热红外图像数据，传输至计算机构建热红外图像病害数据集，并按比例分为训练集，验证集和测试集；S2、构建改进的VGG神经网络模型；S3、初始化模型，将训练集数据输入到模型中，设置超参数，进行模型训练；S4、模型调参，得到最优模型；S5、将测试集数据输入到最优模型进行测试，根据评估各项数值评价指标，判断是否在预期范围内；S6、管道检测，评价改进VGG模型的性能。本发明将VGG神经网络算法与红外热成像检测相结合，可以提高检测性能，并且可以对管道缺陷进行快速、实时、准确地检测，检测效率快，准确率高，鲁棒性好。