本发明涉及遥操作支气管镜机器人系统，属于机器人技术领域。本发明的遥操作支气管镜机器人系统，包括：电磁导航层、从操作层、主操作层以及网络层；电磁导航层实现支气管镜的定位与导航，采用主从式的控制方式，医生通过主操作层的力反馈遥杆输入动作，从操作层复现医生手部动作完成气管插管操作，主操作层与从操作层通过网络层进行连接，实现医生的远程操作功能。本发明的遥操作支气管镜机器人系统实现多种功能手术器械的有效集成，提高操作支气管镜的高度智能化和自动化，提升手术的精准性和稳定性，通过主从控制的方式，使医生与患者实现空间上的分离，减小感染的风险，使医生在远离射线的环境中进行操作，避免射线累积损伤。