-
公开(公告)号：CN113662672B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110951594.4
申请日：2021-08-16
申请人： 中国人民解放军总医院第二医学中心 , 北京理工大学 , 郑州轻工业大学
摘要： 本发明涉及遥操作支气管镜机器人系统，属于机器人技术领域。本发明的遥操作支气管镜机器人系统，包括：电磁导航层、从操作层、主操作层以及网络层；电磁导航层实现支气管镜的定位与导航，采用主从式的控制方式，医生通过主操作层的力反馈遥杆输入动作，从操作层复现医生手部动作完成气管插管操作，主操作层与从操作层通过网络层进行连接，实现医生的远程操作功能。本发明的遥操作支气管镜机器人系统实现多种功能手术器械的有效集成，提高操作支气管镜的高度智能化和自动化，提升手术的精准性和稳定性，通过主从控制的方式，使医生与患者实现空间上的分离，减小感染的风险，使医生在远离射线的环境中进行操作，避免射线累积损伤。
-
公开(公告)号：CN113662672A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110951594.4
申请日：2021-08-16
申请人： 中国人民解放军总医院第二医学中心 , 北京理工大学 , 郑州轻工业大学
摘要： 本发明涉及遥操作支气管镜机器人系统，属于机器人技术领域。本发明的遥操作支气管镜机器人系统，包括：电磁导航层、从操作层、主操作层以及网络层；电磁导航层实现支气管镜的定位与导航，采用主从式的控制方式，医生通过主操作层的力反馈遥杆输入动作，从操作层复现医生手部动作完成气管插管操作，主操作层与从操作层通过网络层进行连接，实现医生的远程操作功能。本发明的遥操作支气管镜机器人系统实现多种功能手术器械的有效集成，提高操作支气管镜的高度智能化和自动化，提升手术的精准性和稳定性，通过主从控制的方式，使医生与患者实现空间上的分离，减小感染的风险，使医生在远离射线的环境中进行操作，避免射线累积损伤。
-
公开(公告)号：CN116904168A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310918651.8
申请日：2023-07-25
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种热化学吸附复合储热材料及其制备方法，包括质量比例为10%的多孔材料（13X分子筛和改性膨胀石墨质量比为8:2~2:8）、90%的混合盐（MgSO4和MgCl2质量比为9:1）以及高浓度硅溶胶，制备步骤包括：膨胀石墨改性、13X分子筛研磨、无机盐混合、制作复合储热材料悬浊液、干燥、成型。本发明的复合储热材料具有较高的储热密度，高达979.2kJ/kg；具有高的吸水率0.67g/g；储热温度低于85℃，具有高导热系数1.8W/(m·K)，制得的复合储热材料颗粒均匀，强度大，不易散块，具有较好的循环稳定性，能够实现在环境条件下密封长期无热损储热，且能实现热量的跨季节储存，长距离传输。
-
公开(公告)号：CN114335490A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210059533.1
申请日：2022-01-19
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/62 , H01M10/0525
摘要： 本发明公开了一种锂离子电池C@Cu@Si复合多孔负极材料的制备方法，将硅粉和铜粉研磨复合，得到铜硅复合粉末；将沥青粉、去离子水、四氢呋喃经磁力搅拌得到均匀的混合溶液；建立冷喷涂系统，以铜箔为基板，送粉器外部配置压力平衡装置，雾化器的输出端连接于拉瓦尔喷管扩张段；采用双送粉方式，将铜硅复合粉末通入送粉器，将混合溶液通过注射泵充入雾化器，铜硅复合粉末经高温高压气流携带进入喷管，与雾化器雾化后的液滴相撞并被其包裹，一同高速撞击至基板表面实现沉积得到复合涂层；将复合涂层干燥处理后进行碳化，得到锂离子电池C@Cu@Si复合多孔负极材料，本发明碳铜硅三者的双层包覆结构可以有效缓解硅基负极的体积膨胀问题。
-
公开(公告)号：CN114335490B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210059533.1
申请日：2022-01-19
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/62 , H01M10/0525
摘要： 本发明公开了一种锂离子电池C@Cu@Si复合多孔负极材料的制备方法，将硅粉和铜粉研磨复合，得到铜硅复合粉末；将沥青粉、去离子水、四氢呋喃经磁力搅拌得到均匀的混合溶液；建立冷喷涂系统，以铜箔为基板，送粉器外部配置压力平衡装置，雾化器的输出端连接于拉瓦尔喷管扩张段；采用双送粉方式，将铜硅复合粉末通入送粉器，将混合溶液通过注射泵充入雾化器，铜硅复合粉末经高温高压气流携带进入喷管，与雾化器雾化后的液滴相撞并被其包裹，一同高速撞击至基板表面实现沉积得到复合涂层；将复合涂层干燥处理后进行碳化，得到锂离子电池C@Cu@Si复合多孔负极材料，本发明碳铜硅三者的双层包覆结构可以有效缓解硅基负极的体积膨胀问题。
-
公开(公告)号：CN112885997B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110428984.3
申请日：2021-04-21
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/62 , H01M4/1395 , H01M10/0525 , B82Y40/00
摘要： 本发明公开了一种锂离子电池新型硅基复合多孔负极材料的制备方法及其应用，将硅粉和铜粉按比例混合后使用球磨机通过机械球磨法进行研磨处理，得到硅铜复合粉末；将硅铜复合粉末通过冷喷涂的方式沉积在预先清洗好的铜基板表面，制备复合电极涂层得到锂离子电池新型硅基复合多孔负极材料。本发明通过采用球磨法和冷喷涂二者结合的方法制备得到具有纳米结构的微米级复合硅基负极材料、硅铜两种材料的结合构建骨架提供的快速电子传输通道、纳米材料以及涂层内部空隙结构，这些能够有效缓解锂化过程中经常出现的体积效应问题，从而提高充放电循环中荷电保持能力。本发明提供的锂离子电池，具有导电性能良好、首次库伦效率高、循环寿命长的优点。
-
公开(公告)号：CN112168455A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011092919.X
申请日：2020-10-13
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： A61F5/058
摘要： 本发明公开了一种新型可回收热塑性弹性体骨折固定组件，包括呈等腰梯形状的固定板主体，固定板主体上设置有若干贯穿的气孔，固定板主体的每侧腰上呈对称设置有两个长条状的定位凸起，定位凸起靠近固定板主体的边缘设置，固定板主体的两腰之间通过弹力带卡扣组件连接，弹力带卡扣组件与定位凸起之间通过卡槽连接，卡槽通过固定件固定在定位凸起上。本发明得到的新型骨折固定组件具有质轻价廉、可回收重复利用、透气性良好、便于安装、易拆卸以及可微调节的特点。
-
公开(公告)号：CN112126415B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202011092918.5
申请日：2020-10-13
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： C09K5/06
摘要： 本发明公开了一种聚合物基复合相变材料及其平板硫化制备方法，当相变材料为固体时候，相变材料预处理：将相变材料放入烧杯，置于电热鼓风恒温干燥箱中加热至液态；将液态相变材料与热塑性弹性体粉末混合搅拌均匀；将复合材料移至模具中；将模具放入平板硫化机中采用100‑135℃进行热压1‑5h；待材料交联完成，呈均匀透明状取出。该方法过程简洁，一次压制成型，适用于热塑性弹性体复合相变材料的制备。制备得到的固‑固复合相变材料热塑性可逆，且在最优配比下无泄露痕迹，解决了其他方法易泄露，包覆率低的缺点。
-
公开(公告)号：CN112126415A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011092918.5
申请日：2020-10-13
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： C09K5/06
摘要： 本发明公开了一种聚合物基复合相变材料及其平板硫化制备方法，当相变材料为固体时候，相变材料预处理：将相变材料放入烧杯，置于电热鼓风恒温干燥箱中加热至液态；将液态相变材料与热塑性弹性体粉末混合搅拌均匀；将复合材料移至模具中；将模具放入平板硫化机中采用100‑135℃进行热压1‑5h；待材料交联完成，呈均匀透明状取出。该方法过程简洁，一次压制成型，适用于热塑性弹性体复合相变材料的制备。制备得到的固‑固复合相变材料热塑性可逆，且在最优配比下无泄露痕迹，解决了其他方法易泄露，包覆率低的缺点。
-
公开(公告)号：CN111086633B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010003235.1
申请日：2020-01-02
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，扑翼板驱动机构达到折叠式太阳能电池扑翼板的正常扑动；通过俯仰角驱动机构能调整太阳能扑翼板的俯仰角度，保证飞行器在不同飞行环境中的飞行姿态稳定，通过扑翼板防护机构，对折叠式太阳能电池扑翼板遮盖；本发明结合了鞘翅类昆虫后翅可折叠能隐藏于鞘翅之下得到保护、小型飞行器上安装太阳能电池板能得到长时间续航的特点，通过设计的互补式电磁对位防松卡槽，配合基于气压驱动的二自由度限位销副机构、电动伸缩杆，方便的实现两相邻的太阳能折翼板能在两个垂直平面内来回切换，安全可靠性，与同类型翻折机翼相比，也节省了机翼折叠时垂向的空间利用率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
181 条记录 (耗时 0.102 秒)
