本发明揭示了循环回转输送线，包括两个回转单元、至少一个联动线性输送单元、若干周转座，联动线性输送单元包括支承台和周转座驱动源，支承台上设有两个相平行设置的线性导向体，周转座驱动源具备贯穿支承台的旋转驱动端，回转单元包括具备旋转位移的旋转载座和回转周转座驱动源，旋转载座上设有两个相平行设置的线性导向配合体，回转周转座驱动源具备贯穿旋转载座的回转旋转驱动端。本发明采用双轨回转结构，极大地降低了循环输送线空间需求，同时能实现周转工位扩容，构建组装高效，应用非常灵活。回转单元与联动线性输送单元各自承担周转座精密线性位移驱动，确保周转座的位置精度，满足自动化产线高精度工位配合需求。