本发明公开一种定氢探杆驱动装置，升降机构安装于支撑座，升降机构悬空于探测口之上；升降机构的机座安装至少两组主动压轮和从动压轮，主动压轮和从动压轮分别从两侧挤压定氢探杆，通过两者的挤压使定氢探杆保持竖直；主动压轮由驱动器经由传动组件带动转动，主动压轮带动定氢探杆竖向升降移动，移动时从动压轮同步转动；通过控制主动压轮的转动使定氢探杆竖向移动，不需要人工操作，可以快速、稳定、安全地驱动定氢探杆进行定氢探测；定氢探杆正对探测口，其所处的环境温度较高，而本发明中的驱动器和定氢探杆之间的横向间距大于机座长度的一半，利用传动组件实现动力的传递，电控结构距离高温区域较远，提升其工作寿命。