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公开(公告)号：CN113129290A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110442177.7
申请日：2021-04-23
申请人： 攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司
发明人： 刘凯
摘要： 本申请公开了一种锌花图像识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集热镀铝锌板的原始锌花图像；对原始锌花图像进行预处理，得到预处理后的锌花轮廓图像；通过超像素分割算法从锌花轮廓图像中提取锌花轮廓，得到锌花超像素分割轮廓图像；对锌花超像素分割轮廓图像进行特征定量分析，获取锌花尺寸像素面积，统计锌花个数和外接圆半径。这样通过图像预处理和超像素分割算法提取锌花轮廓来识别锌花个数、面积等特征，比人工更简便、快捷、可靠，有利于提高检测效率，增加检测结果的客观性和准确性。
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公开(公告)号：CN112950586A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110228878.0
申请日：2021-03-02
申请人： 攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种LF炉钢渣红外识别方法，包括对LF炉的钢包表面钢渣和钢包内裸露钢水进行红外检测，得到图像数据；对所述图像数据进行预处理；将预处理后的图像数据进行数据增广，得到训练数据集和测试数据集；利用所述训练数据集对SegNet网络模型进行训练，得到深度学习模型；利用所述深度学习模型对所述测试数据集进行测试，识别出所述图像数据中的钢渣。利用该方法能够快速准确的调节钢水底吹氩气流量，且抗干扰能力强，保证钢水中夹杂物的充分上浮，稳定控制钢水的洁净度。本申请还公开了一种LF炉钢渣红外识别系统，具有与上述方法相同的优点。
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公开(公告)号：CN106122195B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610585170.X
申请日：2016-07-22
申请人： 攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司
IPC分类号： F16B1/04
摘要： 本发明公开了一种脚踏脱钩装置，尤其是一种用于机械生产制造领域的脚踏脱钩装置。本发明提供了一种动作可靠，操作方便，省时省力，可以快速准确地实现检测设备的固定和移动的脚踏脱钩装置，包括固定基座和脚踏可动机构，所述固定基座包括固定平台、卡槽和弹簧，所述卡槽设置在固定平台上，所述弹簧设置在固定平台上；所述脚踏可动机构包括承载平台、滚轮、脚踏板、脚踏支架、钢丝、挂钩支架、挂钩滚轮设置在承载平台底部，脚踏支架和挂钩支架分别设置在承载平台的两端。本申请采用单人脚踏的方式，其过程只需要单人操作，且锁紧和脱钩过程快速准确，操作方便，省时省力，可以方便地实现检测设备的固定和移动。
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公开(公告)号：CN113671144B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110954507.0
申请日：2021-08-19
申请人： 攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司
IPC分类号： G01N33/205
摘要： 本发明公开一种定氢探杆驱动装置，升降机构安装于支撑座，升降机构悬空于探测口之上；升降机构的机座安装至少两组主动压轮和从动压轮，主动压轮和从动压轮分别从两侧挤压定氢探杆，通过两者的挤压使定氢探杆保持竖直；主动压轮由驱动器经由传动组件带动转动，主动压轮带动定氢探杆竖向升降移动，移动时从动压轮同步转动；通过控制主动压轮的转动使定氢探杆竖向移动，不需要人工操作，可以快速、稳定、安全地驱动定氢探杆进行定氢探测；定氢探杆正对探测口，其所处的环境温度较高，而本发明中的驱动器和定氢探杆之间的横向间距大于机座长度的一半，利用传动组件实现动力的传递，电控结构距离高温区域较远，提升其工作寿命。
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公开(公告)号：CN113671144A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110954507.0
申请日：2021-08-19
申请人： 攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司
IPC分类号： G01N33/205
摘要： 本发明公开一种定氢探杆驱动装置，升降机构安装于支撑座，升降机构悬空于探测口之上；升降机构的机座安装至少两组主动压轮和从动压轮，主动压轮和从动压轮分别从两侧挤压定氢探杆，通过两者的挤压使定氢探杆保持竖直；主动压轮由驱动器经由传动组件带动转动，主动压轮带动定氢探杆竖向升降移动，移动时从动压轮同步转动；通过控制主动压轮的转动使定氢探杆竖向移动，不需要人工操作，可以快速、稳定、安全地驱动定氢探杆进行定氢探测；定氢探杆正对探测口，其所处的环境温度较高，而本发明中的驱动器和定氢探杆之间的横向间距大于机座长度的一半，利用传动组件实现动力的传递，电控结构距离高温区域较远，提升其工作寿命。
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公开(公告)号：CN112973561A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110279879.8
申请日：2021-03-16
申请人： 攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁水脱硫设备及其旋转脱硫用的夹紧装置，旋转脱硫用的夹紧装置包括用以与带动喷枪升降运动的升降装置固接的夹紧机构，夹紧机构包括第一夹紧块、第二夹紧块，及与第一夹紧块和第二夹紧块连接的伸缩驱动机构，第一夹紧块和第二夹紧块用以分别设于主框架上的导轨的两侧，通过伸缩驱动机构带动第一夹紧块和第二夹紧块分别沿靠近导轨的方向移动，以夹紧导轨。上述旋转脱硫用的夹紧装置可有效降低搅拌铁水时与升降装置连接的搅拌头所产生的不规则振动/晃动，可提高升降装置的导向轮、搅拌头、升降装置的提升链条等的使用寿命，并可以大大降低喷吹、或者旋转喷吹脱硫设备的维修和应用成本，降本增效，具有非常好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110751414A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911037033.2
申请日：2019-10-29
申请人： 攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司
摘要： 本发明涉及轧钢自动化控制领域，其公开了一种基于混沌粒子群优化算法的轧机负荷分配方法，快速、准确对轧机负荷的分配进行优化。该方法包括：A、确定轧机负荷分配的目标函数和约束条件；B、初始化粒子群种群，依据轧制模型计算相关轧制参数；C、采用混沌粒子群算法以轧机负荷分配目标函数为目标，在约束条件下执行寻优过程；D、依据轧制模型求得新个体的相关轧制参数；E、判断寻优过程是否达到结束条件，若是，则导出最优解，获得轧机负荷分配参数，若则，返回步骤C继续优化。
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公开(公告)号：CN106122195A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610585170.X
申请日：2016-07-22
申请人： 攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司
IPC分类号： F16B1/04
CPC分类号： F16B1/04
摘要： 本发明公开了一种脚踏脱钩装置，尤其是一种用于机械生产制造领域的脚踏脱钩装置。本发明提供了一种动作可靠，操作方便，省时省力，可以快速准确地实现检测设备的固定和移动的脚踏脱钩装置，包括固定基座和脚踏可动机构，所述固定基座包括固定平台、卡槽和弹簧，所述卡槽设置在固定平台上，所述弹簧设置在固定平台上；所述脚踏可动机构包括承载平台、滚轮、脚踏板、脚踏支架、钢丝、挂钩支架、挂钩滚轮设置在承载平台底部，脚踏支架和挂钩支架分别设置在承载平台的两端。本申请采用单人脚踏的方式，其过程只需要单人操作，且锁紧和脱钩过程快速准确，操作方便，省时省力，可以方便地实现检测设备的固定和移动。
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公开(公告)号：CN105271398A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510767658.X
申请日：2015-11-10
申请人： 攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司
IPC分类号： C01G23/053
摘要： 本发明涉及硫酸法钛白生产水解技术。本发明提供一种水解集成系统，所述工作站，用于设定PLC控制柜的运行程序，监测PLC控制柜的工作状态，存储PLC历史工作参数；所述灰点判定仪，用于检测钛液透光度，获取水解钛液的变灰点并将其与预设灰点进行比较，并将比较结果传输给PLC控制柜；所述PLC控制柜，用于根据运行程序或灰点判定仪的比较结果对温度控制器一、调速器一、加料泵、纯水泵、温度控制器二、调速器二及出料泵的工作状态进行控制，还用于将PLC控制柜的工作参数反馈至工作站。建立了全自动化水解技术及装备集成系统，降低了工人劳动强度和人工操作误差，进一步稳定了水解偏钛酸的粒度分布。适用于硫酸法钛白生产水解设备自动化集成控制系统。
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公开(公告)号：CN110554715A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201911022555.5
申请日：2019-10-25
申请人： 攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司
IPC分类号： G05D23/19
摘要： 本发明涉及硫酸法生产钛白粉工艺过程控制领域，其公开了一种基于RBF神经网络的硫酸氧钛外加晶种水解工艺温度PID控制方法，提高水解工艺温度控制精度和稳定性。该方法包括以下步骤：A、设置参考温度、温度误差以及PID控制器的输入和输出；B、设定RBF神经网络结构及网络整定指标，利用RBF神经网络自适应调整PID控制器参数kp、ki、kd，实现对PID控制器调节参数的自适应整定；C、PID控制器利用经过自适应整定的调节参数控制输出，对蒸汽加热调节阀进行调控。
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