发明公开
CN113674529A 一种自主超车方法及系统
无效 - 驳回
- 专利标题： 一种自主超车方法及系统
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申请号： CN202111237146.4申请日： 2021-10-25
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公开(公告)号： CN113674529A公开(公告)日： 2021-11-19
- 发明人: 吕超 , 鲁洪良 , 于洋 , 王昊阳 , 龚建伟 , 臧政
- 申请人： 北京理工大学 , 北理慧动(北京)教育科技有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号;
- 专利权人： 北京理工大学,北理慧动(北京)教育科技有限公司
- 当前专利权人： 北京理工大学,北理慧动(北京)教育科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号;
- 代理机构： 北京高沃律师事务所
- 代理商 王潇
- 主分类号： G08G1/01
- IPC分类号： G08G1/01 ; G08G1/123
摘要：
本发明涉及一种自主超车方法及系统。该方法包括定义状态晶格空间；根据状态晶格空间确定在超车不同阶段的轨迹参数；根据状态晶格空间以及在超车不同阶段的轨迹参数构建车辆运动模型；根据车辆运动模型生成车辆预测轨迹；根据车辆预测轨迹进行超车轨迹跟踪，并利用基于半马尔科夫决策过程确定超车决策。本发明实现车辆安全、高效的自主超车，解决现有技术中超车过程轨迹跟踪困难的问题。