-
公开(公告)号：CN113674529A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111237146.4
申请日：2021-10-25
申请人： 北京理工大学 , 北理慧动(北京)教育科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种自主超车方法及系统。该方法包括定义状态晶格空间；根据状态晶格空间确定在超车不同阶段的轨迹参数；根据状态晶格空间以及在超车不同阶段的轨迹参数构建车辆运动模型；根据车辆运动模型生成车辆预测轨迹；根据车辆预测轨迹进行超车轨迹跟踪，并利用基于半马尔科夫决策过程确定超车决策。本发明实现车辆安全、高效的自主超车，解决现有技术中超车过程轨迹跟踪困难的问题。
-
公开(公告)号：CN115164463B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210587806.X
申请日：2022-05-27
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F25C1/00
摘要： 本发明公开了一种控制冰块内气泡生成的方法及设备，该方法包括，获得冰块不同高度位置产生气泡的冻结速度阈值；在水体底部制冷，控制水体冻结速度：当需要无气泡冰块时，根据已冻结冰块高度控制制冷功率，使得水体冻结速度低于对应高度下冻结速度阈值；当需要冰块内生成气泡时，在需要生成气泡的高度处调整制冷功率，使得水体冻结速度高于对应高度下冻结速度阈值。本发明提供的一种控制冰块内气泡生成的方法及设备，可实现对冰块中是否含有气泡，以及气泡出现位置的控制。
-
公开(公告)号：CN113753049B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111322969.7
申请日：2021-11-10
申请人： 北京理工大学 , 北理慧动(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于社会偏好的自动驾驶超车决策确定方法及系统，应用于超车过程中的平行行驶阶段，包括：将获取的当前阶段目标道路信息输入至社会偏好预测模型以确定当前阶段被超越车辆的社会偏好；基于当前阶段被超越车辆的社会偏好，确定当前阶段被超越车辆的状态转移模型；将当前阶段目标道路信息、当前阶段被超越车辆的社会偏好和当前阶段被超越车辆的状态转移模型均输入到超车决策模型中，以确定当前阶段主车辆的超车决策；所述超车决策包括车道保持、执行换道和放弃超车；其中，所述超车决策模型所应用的算法为半基于模型的改进Q‑learning算法。本发明能够输出准确超车决策，提升超车效率和超车安全性。
-
公开(公告)号：CN110303477A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910606231.X
申请日：2019-07-05
申请人： 北京理工大学
摘要： 本申请涉及一种磁驱动软体机器人及其制造方法、工作平台。所述软体机器人包括柔性本体和多个磁铁，所述多个磁铁连接于所述柔性本体且沿所述柔性本体的延伸方向间隔设置，每个磁铁的磁化方向均垂直于所述柔性本体的延伸方向，相邻两个磁铁的磁化方向相反。通过上述技术方案，能够获得一种磁驱动软体机器人，该机器人能够在外磁场的驱动下实现类似爬虫蠕动的运动。
-
公开(公告)号：CN108857148A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810804513.6
申请日：2018-07-20
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种改善电弧增材制造钛合金构件组织和性能的方法，属于增材制造技术领域。本发明针对电弧增材制造钛合金构件组织中原始β晶粒粗大造成其性能不足的问题，通过向原材料丝材中添加0.06～0.2wt％的硼元素，有效抑制增材制造过程中熔池凝固和堆积层重新加热时的β晶粒长大，得到原始柱状β晶粒宽度小于500μm的细小组织。结合后续热处理，合金构件动态力学性能可达到锻造合金棒材水平。
-
公开(公告)号：CN117088965A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311110244.0
申请日：2023-08-31
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了肌红蛋白突变体及其在催化卡宾转移反应中的应用，涉及生物技术领域。该肌红蛋白突变体的氨基酸序列如SEQ ID NO.7或SEQ ID NO.9所示。本发明还提供该肌红蛋白突变体在催化含端烯的单萜天然化合物进行卡宾转移反应中的应用。本发明着眼于天然化合物的后期官能团转化这一生物活性分子和药物候选化合物创制中的重要过程，通过蛋白质工程设计并制备得到两种肌红蛋白突变体，拓展肌红蛋白催化卡宾转移反应的底物谱，构建生物催化体系，实现天然化合物的衍生。
-
公开(公告)号：CN116735585A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310497202.0
申请日：2023-05-05
IPC分类号： G01N21/84
摘要： 本发明公开了一种激光测定冻结速度的方法，在冰场外设置有标定板，在冰场上方设置有激光器和相机，其中，标定板的板面为铅锤平面，相机镜头水平设置，激光器出射光的朝向与相机镜头的朝向位于标定板板面的一个正垂面内；调整激光器的出射光角度，使激光能够入射冰面，并经过冰面反射至标定板的板面上；调整相机镜头位置，使得标定板板面上的激光光点位于相机视野中，间隔一定时间进行图片拍摄；通过间隔时间前后图片中光点位置变化获得水体冻结速度。本发明公开的激光测定冻结速度方法，能够实现冻结速度的无接触式测量，且易于架设，操作简单，测量成本低。
-
公开(公告)号：CN110347155A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910562566.6
申请日：2019-06-26
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种智能车辆自动驾驶控制方法及系统，属于智能驾驶技术领域，解决了现有自动驾驶无法很好地自适应完成在线学习的问题。一种智能车辆自动驾驶控制方法，步骤如下：获取智能车辆全局行驶规划路径，将全局行驶规划路径分解为不同的行驶路段，并将不同的行驶路段按照驾驶任务划分为相应的驾驶子任务；根据当前的驾驶子任务，采集驾驶子任务对应的环境信息，处理环境信息得到所述驾驶子任务对应的状态量；将状态量输入至训练好的驾驶员行为学习模型中，经由所述驾驶员行为学习模型处理实时输出动作量；根据动作量，得到智能车辆的底层控制量，并基于底层控制量控制智能车辆运行。实现了智能车辆自动驾驶的自适应在线学习。
-
公开(公告)号：CN109296236A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811254687.6
申请日：2018-10-26
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种单个载车平台的智能停车系统，属于停车技术领域，包括：识别模块、载车平台及停车位；所述停车位为用户的固定停车位，每个停车位对应的用户均具有一个识别码，该识别码记录有该用户对应停车位的车位信息；所述识别模块用于采集用户提供的识别码，并提取所述识别码中的车位信息发送给载车平台；所述载车平台包括：平台本体、信号接收器、单片机及轮毂电机；所述平台本体用于承载待停/取车车辆，其下表面设有两个以上车轮，平台本体的内部安装有信号接收器、单片机及轮毂电机，轮毂电机用于驱动所述车轮转动，进而驱动载车平台的行走；本发明通过自动搬运车辆，使得车辆排列紧凑，节省了空间。
-
公开(公告)号：CN109267790A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811254645.2
申请日：2018-10-26
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： E04H6/18 , E04H6/42 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种多个载车平台的智能停车系统，属于停车技术领域，包括：识别模块、载车平台及停车位；所述停车位为用户的固定停车位，且每个停车位均带有数字编号；每个停车位对应的用户均具有一个二维码，该二维码能够显示该停车位的车位信息；识别模块用于采集用户提供的识别码，并提取所述识别码中的车位信息后，按照车位信息的数字编码的次数重复发送给所有的载车平台；载车平台的个数与停车位的个数相同，且每个载车平台内设有数字编码，以进行身份区分，载车平台的数字编号与停车位的数字编号一一对应；对应的载车平台依据所接收到的车位信息后，按照车位信息的移动路线行走；本发明通过自动搬运车辆，使得车辆排列紧凑，节省了空间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
22 条记录 (耗时 0.101 秒)