公开了式(I)的化合物或其立体异构体、互变异构体、或药学上可接受的盐或溶剂化物，其中Q是具有1至4个独立地选自N、O和S的杂原子的5元杂环基或5元杂芳基，其被0至4个R1取代；并且A、X1、X2、X3、X4、Z1、Z2、R1、R2、R3a、R3b、a、b和d是本文中定义的。还公开了使用这些化合物调节类法尼醇X受体(FXR)的活性的方法；包含这些化合物的药物组合物；以及通过使用所述化合物和药物组合物治疗与FXR失调相关的疾病、障碍或病症，诸如病理性纤维化、移植排斥、癌症、骨质疏松症、和炎性障碍的方法。