本发明公开了一种智能双介质吹灰装置，吹灰器的后端与前后推进执行机构的一端相连接，前后推进执行机构的另一端与旋转执行机构相连接，吹灰器的后端、前后推进执行机构及旋转执行机构均位于保护壳内，保护壳固定于安装支架上，绝热层设置于喷枪内壳的外壁上，喷枪内壳的内部形成压缩空气通道，喷枪外壳与绝热层之间形成蒸汽通道，压缩空气通道后端的入口与压缩空气源相连通，蒸汽通道后端的入口与蒸汽源相连通，蒸汽通道前端侧面上的蒸汽喷口与压缩空气通道前端侧面上的压缩空气喷口朝向相同，压缩空气喷口内设置有摄像头模组，上位机与摄像头模组、前后推进执行机构及旋转执行机构相连接，该装置的清扫效果较好。