本发明公开了一种基于SCADA系统的智能停车充电站，所述充电站包括：工作站、多层机械停车机构；所述工作站设置有中央调度模块；所述中央调度模块利用随机与谐和联合激励下非线性分数阶系统响应二阶矩的统计线性化方法计算多层机械停车机构的停车区和停车充电区的运行轨迹；从而通过中央调度模块，通过基于SCADA系统的多模式通信方式的通信模块，向停车机构控制模块发送控制指令，并由停车机构控制模块控制多层机械停车机构将已充电完毕的电动汽车移动至停车区，避免充电桩所在停车位充电完毕后，车辆无法移动造成的充电桩闲置现象。