本发明提供一种车辆前向碰撞预警方法，用于主车在道路行驶过程中通过C‑V2X技术对同车道和/或相邻车道的前向远车进行前碰预警监测，包括：主车根据路侧单元的V2I信息、同车道和/或提供转向信号的相邻车道前向远车的V2V信息，检测同车道和/或提供转向信号的相邻车道前向远车的碰撞风险；若存在碰撞风险则算出碰撞时间并筛选最小的碰撞时间；获得当前道路行驶工况及对应的前向碰撞概率与碰撞时间关联曲线，并根据最小碰撞时间，在关联曲线中查找前向碰撞概率，待判定前向碰撞概率大于等于相应预设阈值后，向主车驾驶员发出前向碰撞预警。实施本发明，基于C‑V2X技术对各种道路形状下目标车辆的准确识别来实现前向碰撞预警，大大提高车辆的行驶安全性。