本发明属于锂电池领域，提供了一种富锂猛基前驱体的制备方法，包括如下步骤：S1.配置溶液：分别配置过渡金属盐溶液、碱性溶液、络合溶液A和络合溶液B；S2.共沉淀反应：将步骤S1制备得到的过渡金属盐溶液和碱性溶液分别缓慢加入反应釜中进行反应；在反应进行的第一阶段同时向反应釜中缓慢加入络合溶液A；在反应进行的第二阶段同时向反应釜中缓慢加入络合溶液B；S3.后处理。上述方法能够合成颗粒表面光滑、球形度好、颗粒致密性好、粒度分布均匀的前驱体材料，且合成过程中不使用含氨络合剂。本发明还提供了上述方法制备的富锂锰基前驱体以及由该前驱体制备的富锂锰基正极材料及其制备方法。