- 专利标题： 一种冶金自动测温枪的探头套接/拔除检测实现方法
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申请号： CN202010424250.3申请日： 2020-05-19
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公开(公告)号： CN113686238B公开(公告)日： 2022-07-19
- 发明人: 宋希韬 , 吴瑞珉 , 魏振红 , 孙兴洪
- 申请人： 宝山钢铁股份有限公司
- 申请人地址： 上海市宝山区富锦路885号
- 专利权人： 宝山钢铁股份有限公司
- 当前专利权人： 宝山钢铁股份有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市宝山区富锦路885号
- 代理机构： 上海集信知识产权代理有限公司
- 代理商 周成
- 主分类号： G01B11/00
- IPC分类号： G01B11/00 ; G01B11/06 ; G01B11/14 ; B25B27/14
摘要：
本发明公开了一种冶金自动测温枪的探头套接/拔除检测实现方法，将激光测距传感器安装于驱动装置的执行机构上，所述驱动装置带动所述激光测距传感器对所述自动测温枪进行分区域扫略，通过计算单元计算得到所述自动测温枪的位置及姿态信息，根据所述自动测温枪的位置及姿态信息，所述执行机构上的手爪对所述自动测温枪实施探头的套接/拔除作业。本发明无需对现有自动测温枪进行改进，只需利用外部传感器进行套接/拔除检测，使得套接/拔除作业准确进行。
公开/授权文献
- CN113686238A 一种冶金自动测温枪的探头套接/拔除检测实现方法 公开/授权日：2021-11-23
