发明公开
- 专利标题： 基于深度相机的危化品仓储监控方法、装置及设备
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申请号： CN202110974453.4申请日： 2021-08-24
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公开(公告)号： CN113689351A公开(公告)日： 2021-11-23
- 发明人: 刘学君 , 杜晨晨 , 王文晖 , 晏涌 , 沙芸 , 孔祥旻 , 张小妮 , 陈兆玉 , 王昊 , 栾婧
- 申请人： 北京石油化工学院
- 申请人地址： 北京市大兴区清源北路19号
- 专利权人： 北京石油化工学院
- 当前专利权人： 北京石油化工学院
- 当前专利权人地址： 北京市大兴区清源北路19号
- 代理机构： 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
- 代理商 付登云
- 主分类号： G06T5/00
- IPC分类号： G06T5/00 ; H04N7/18
摘要：
本发明涉及一种基于深度相机的危化品仓储监控方法、装置及设备，属于三维建模技术领域，该方法通过获取不同视角下的点云数据，并对点云数据进行噪音消除预处理，以获得较为精准的点云数据，并对多视角的点云数据进行拼接，解决了现在技术中的遮挡问题；通过采用梯度下降优化的坐标系转换规则，将拼接后的点云数据进行坐标系的转换平移，得到真实坐标系的点云数据，实现了危化品仓库在真实世界坐标系下无死角的监测和显示。
公开/授权文献
- CN113689351B 基于深度相机的危化品仓储监控方法、装置及设备 公开/授权日：2023-10-10