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公开(公告)号：CN113689351A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110974453.4
申请日：2021-08-24
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及一种基于深度相机的危化品仓储监控方法、装置及设备，属于三维建模技术领域，该方法通过获取不同视角下的点云数据，并对点云数据进行噪音消除预处理，以获得较为精准的点云数据，并对多视角的点云数据进行拼接，解决了现在技术中的遮挡问题；通过采用梯度下降优化的坐标系转换规则，将拼接后的点云数据进行坐标系的转换平移，得到真实坐标系的点云数据，实现了危化品仓库在真实世界坐标系下无死角的监测和显示。
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公开(公告)号：CN117611785A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310826271.1
申请日：2023-07-06
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本申请涉及点云数据处理相关技术领域，具体涉及一种危化品货物点云预处理方法、装置和电子设备。其中，方法，包括：获取危化品货物的原始点云数据；对原始点云数据进行降噪处理，得到有效点云数据；针对有效点云数据中每一个采样点，确定采样点对应的空间区域类型；其中空间区域类型包括：平面区域、圆柱形区域和粗糙区域；基于采样点对应的空间区域类型，确定采样点的被去除概率；基于采样点的被去除概率，对有效点云数据进行降采样，得到目标点云数据。如此，首先进行降噪，剔除无效采样点，之后基于每一个采样点的实际情况，剔除部分采样点，如此可以进行自适应的降采样，在降低点云数据大小的同时，尽量保证点云数据携带的信息不降低。
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公开(公告)号：CN116452644A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310433897.6
申请日：2023-04-21
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及基于特征描述子的三维点云配准方法、装置及存储介质，应用于危化品仓库安全距离监测技术领域，包括：使用灰度差优化Harris角点并与SURF特征点融合对RGB图进行特征提取和匹配，提升弱纹理区域的特征信息提取能力，将匹配后的二维特征点映射到三维构建H‑SURF特征描述子进行点云粗配准，并选取H‑SURF特征描述子中以误差最小的特征点为中心的邻域点云为感兴趣特征区域，作为ICP算法的输入进行精配准，解决了ICP算法及其相关改进算法在视角重合度过低时易陷入局部最优解的问题，并提升了算法效率与准确率，采用感兴趣特征区域作为输入还解决了现有技术中ICP算法数据处理量大，耗时较长的问题。
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公开(公告)号：CN118312755A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410514762.7
申请日：2024-04-26
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G06F18/2113
摘要： 本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种对工控数据特征重排序的方法及设备，应用于神经网络，方法包括：根据数据特征之间的相关性，以及数据特征与标签类别的相关性，生成一个满足空间局部最大相关性的合成矩阵即特征索引矩阵。将样本数据在每种数据特征下的特征值录入填充完毕的特征索引矩阵，得到样本数据对应的特征值矩阵，该特征值矩阵中的数据特征分布相关性高，工控数据表现为特征值矩阵的形式，可以直接应用高维卷积特征提取器进行数据特征的提取。
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公开(公告)号：CN105160956B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510695512.9
申请日：2015-10-22
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G09B5/14
摘要： 本发明公开了一种课堂教学辅助系统及其通信方法。上述系统包括：多个学生用设备，每个学生用设备均包括：第一无线收发装置，第一微控制器、输入输出装置；所述教师用设备，包括：第二无线收发装置，第二微控制器、USB转串口装置；上位机，包括：USB接口，其中，所述USB接口与所述教师用设备的所述USB转串口装置相连接。根据本发明提供的技术方案，可以使学生在课堂上和教师进行实时无线通讯，有效地提高了学生课堂参与度，提高了教学质量。
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公开(公告)号：CN105242621A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510695477.0
申请日：2015-10-22
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G05B19/048 , H04L29/08
CPC分类号： G05B19/048 , H04L67/025
摘要： 本发明公开了一种农业大棚环境监控系统的通信方法。上述方法包括：对于设置于多个农业大棚的子节点，每个子节点将实时采集到的环境监测数据按照第一上传数据协议远程发送给主节点，其中，第一上传数据协议包括：开始符字节、该子节点唯一的IP地址字节、命令类型字节、环境监测数据字节、预留字节、以及结束符字节；主节点综合各个子节点发送的环境监测数据，按照第二上传数据协议串行发送给上位机，其中，第二上传数据协议包括：开始符字节、子节点唯一的IP地址字节、命令类型字节、环境监测数据字节、预留字节、以及结束符字节。本发明可以保证系统中各个组成部分能够正常通信，实现对多个农业大棚环境数据的无线监测和远程控制的目的。
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公开(公告)号：CN105160956A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510695512.9
申请日：2015-10-22
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G09B5/14
CPC分类号： G09B5/14
摘要： 本发明公开了一种课堂教学辅助系统及其通信方法。上述系统包括：多个学生用设备，每个学生用设备均包括：第一无线收发装置，第一微控制器、输入输出装置；所述教师用设备，包括：第二无线收发装置，第二微控制器、USB转串口装置；上位机，包括：USB接口，其中，所述USB接口与所述教师用设备的所述USB转串口装置相连接。根据本发明提供的技术方案，可以使学生在课堂上和教师进行实时无线通讯，有效地提高了学生课堂参与度，提高了教学质量。
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公开(公告)号：CN118333103A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410422430.6
申请日：2024-04-09
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及工控数据阶跃特征的改进Informer预测方法、装置及存储介质，应用于油料储运技术领域，包括：通过在现有的Informer模型的基础上，在现有模型架构的编码器的概率稀疏自注意力机制中，引入阶跃点查询模块，通过阶跃点查询模块计算工控数据的梯度表征阶跃特征，并引入滑动窗口策略，使得模型更好地捕捉瞬时的、短期内发生的阶跃变化，并将其引入到后续的解码器中，使Informer中的概率稀疏自注意力机制更关注数据的梯度信息，降低甚至消除阶跃特征的非平稳性对模型预测结果的负面影响，提高数据预测准确度。
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公开(公告)号：CN113689351B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110974453.4
申请日：2021-08-24
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及一种基于深度相机的危化品仓储监控方法、装置及设备，属于三维建模技术领域，该方法通过获取不同视角下的点云数据，并对点云数据进行噪音消除预处理，以获得较为精准的点云数据，并对多视角的点云数据进行拼接，解决了现在技术中的遮挡问题；通过采用梯度下降优化的坐标系转换规则，将拼接后的点云数据进行坐标系的转换平移，得到真实坐标系的点云数据，实现了危化品仓库在真实世界坐标系下无死角的监测和显示。
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公开(公告)号：CN108760078B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810369953.3
申请日：2018-04-23
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01K11/324
摘要： 本申请涉及一种分布式光纤测温方法和系统，所述方法包括：采用两个测温通道，分别从传感光纤的两端交替向所述传感光纤中注入信号光；一个所述测温通道在所述传感光纤的一端采集从该端注入的信号光的后向散射光，另一个所述测温通道在所述传感光纤的另一端进行同样的操作；对采集到的后向散射光进行处理，得到温度解调公式，从而能够求解所述传感光纤上各点的温度值。本申请的方法采用两个测温通道进行测量，免去了求解两光路温度衰减系数的流程，从而降低了温度解调公式的复杂度，并且还能够减小测量误差。
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