本发明公开了一种工业机器人减速装置，包括主体，所述主体的正面底部中间位置固定连接有盖板，所述盖板的正面两侧均开设有连通孔，所述主体的两侧外壁底部固定连接有支撑板，所述主体的两侧内壁顶部中间位置设置有减速装置，所述减速装置的两侧贯穿主体且延伸至主体的外部，所述主体的顶部设置有防尘板，本发明涉及机器人技术领域。该工业机器人减速装置，在对装置工作时进行减速停止时，防尘板的表面凹凸不平能够对灰尘进行一定量的收集，有效的提高了有限空间下减速受力的传动刚度，使其进一步增大了装置的极限承载能力，增大装置内部减速控制的精密度，便于降低装置旋转减速时的噪音，有利于避免后期整体安装造成的误差。