本发明公开一种电力巡检机器人的电池更换装置及电池更换方法。该电池更换装置包括推拉机构、充电房、转盘、充电座、输送带，推拉机构设置在车体的内部，推拉机构用于将待充电的电池从车体内部的电池放置位推出到输送带上以及将输送带上的充电完成的电池拉到电池放置位中，输送带用于在充电房与车体之间输送电池，转盘和充电座均设置在充电房内部，其中一个电池吸取机构将输送带上的待充电的电池吸附在转盘上以及能够将电池放置到充电座上充电，另一个电池吸取机构能够将充电座上的充电完成的电池吸附在转盘上以及能够将电池放置到输送带上。其能够减少车体等待充电的时间，有利于提高电力巡检机器人的使用率。