本发明公开了一种基于光敏智能复合材料的可控机器人，其包括仿生鱼主体和设置于仿生鱼主体上的照明装置；仿生鱼主体包括躯干、自前至后依次对称设置于躯干两侧的一对结构相同的主鳍和一对结构相同的副鳍，以及与躯干后端连接的尾鳍；主鳍和副鳍为板型结构，其呈翼型；照明装置用于为两个主鳍和两个副鳍提供照明；躯干使用的材料为非亲水性材料；主鳍、副鳍和尾鳍使用的材料为由水凝胶光敏材料和热膨胀材料组成的非对称双层复合材料，且水凝胶光敏材料面向照明装置的光源。该基于光敏智能复合材料的可控机器人对光照响应度较高，能够依靠自然光或人工光源，实现在水面的定向驱动和转弯，从而能够作为水下环境监测的驱动机构，装载摄像头等装置实现水下环境监测。