本发明涉及路政施工技术领域，且公开了一种用于公路施工的复杂地段排水管道支撑回填施工方法，包括如下步骤：步骤一：施工准备，步骤二：管槽开挖，步骤三：平基，步骤四：支撑梁制作，步骤五：管道预装；步骤六：模板架设，步骤七：混凝土回填，本方案，通过设置铺设车，铺设车上距离传感器配合第一电动伸缩杆实现对于下料量的便捷控制，从而有利于针对不平整的路面进行调整，同时通过红外机构，实现对理料板的位置调节，保证支撑梁的上端面规整，实现对于管道良好的支撑效果。