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公开(公告)号：CN118327076A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410563873.7
申请日：2024-05-08
申请人： 三一重机有限公司
摘要： 本发明涉及挖掘机控制技术领域，提供一种挖掘机控制方法、装置、挖掘机及存储介质，该方法包括：S1、根据挖掘机在当前执行动作下的当前整机参数，生成稳定性系数；S2、在稳定性系数小于等于预设阈值的情况下，根据预设动作空间范围，调整当前执行动作，得到目标执行动作，并获取挖掘机在目标执行动作下的目标整机参数；S3、将目标整机参数确定为新的当前整机参数，并重复执行步骤S1‑S2，直到最终确定的目标稳定性系数大于预设阈值；S4、按照目标稳定性系数对应的执行动作，控制挖掘机运行。该方法通过对稳定性系数的判断，在挖掘机处于不稳定状态时，能够采用预设动作空间范围，实时调整挖掘机的当前执行动作，实现挖掘机的精细化操作，直到该挖掘机能够处于稳定状态，进行有效执行目标动作。
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公开(公告)号：CN117868231A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311301398.8
申请日：2023-10-09
申请人： 利勃海尔法国有限公司
发明人： A·卡拉卡利
摘要： 一种工作机械，包括第一吊臂部件、可与其连接的可释放的第二吊臂部件、第一和第二流体传输管线以及用于与其可逆联接的联接装置。第一和第二管线分别布置在第一和第二吊臂部件上。联接装置包括流体传导接通到第一管线的第一联接部件、流体传导接通到第二管线并连接到第二吊臂部件的第二联接部件、和可绕枢转轴线枢转的与第一吊臂部件的连接的枢转部件。由于枢转部件围绕枢转轴线枢转，两个联接部件可流体传导联接。工作机械包括锁定机构，通过锁定机构，第一联接部件可与枢转部件机械连接以联接和分离联接部件，并在与第二联接部件联接的状态下可从枢转部件释放。本发明还涉及用于工作机械的联接装置和用于产生本发明的工作机械的操作状态的方法。
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公开(公告)号：CN117846053A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311175973.4
申请日：2023-09-12
申请人： 沃尔沃建筑设备公司
IPC分类号： E02F3/38 , F16H25/22 , E02F3/43 , E02F3/42 , E02F9/20 , H02K41/02 , H02K7/06 , E02F3/32 , E02F3/36
摘要： 本发明涉及一种设有用于允许电动致动器内的倾斜移动的特定布置的建筑设备(2)，其包括框架(80)和用于使框架的至少一个元件移动的至少一个电动致动器(10.1，10.2，10.3)，所述致动器包括：滚珠或滚子丝杠系统，其包括螺纹杆(12)和与螺纹杆形成螺旋连接的螺母(14)；电动马达(16)，其用于驱动所述杆围绕纵向轴线(X12)旋转，从而迫使螺母(14)沿着所述杆在轴向上移动；滑架(15)，其在轴向上与螺母连接；轴向引导装置(24)，其用于引导滑架的移动，其中所述引导装置固定到框架；和至少一个支撑元件(22)，其将螺纹杆(12)直接或间接连接到框架(80)，所述支撑元件(22)被设计成使得：螺纹杆能够围绕任何与所述杆的纵向轴线(X12)垂直的轴线相对于框架(80)在一定程度上倾斜。
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公开(公告)号：CN117840987A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311432683.3
申请日：2023-10-31
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于工程机械的控制方法及控制装置、处理器及工程机械，属于工程机械领域。工程机械包括臂架，臂架包括依次通过铰接点连接的多个工作机构，用于工程机械的控制方法包括：获取臂架上多个预设凸点中每个预设凸点与电子围墙之间的距离；将对应的距离小于距离阈值的预设凸点确定为目标凸点；获取目标凸点与各铰接点之间的目标连线；根据各目标连线相对于目标线的夹角方向，确定各目标连线所连接的铰接点对应的工作机构的限制动作方向，目标线垂直于电子围墙。本发明实施例可以提高安全性。
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公开(公告)号：CN117797581A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410145270.5
申请日：2024-02-01
申请人： 北京岩土工程勘察院有限公司
摘要： 本申请涉及施工抑尘的领域，尤其是涉及一种用于土石方作业机械的精准抑尘装置，其安装在土石方作业设备上，包括：输水组件，设置在土石方作业设备上，为抑尘操作中提供水源；喷淋管路，与输水组件相连接，所述喷淋管路设置有多个，沿着土石方作业设备的机械臂长度方向顺序安装，沿每个所述喷淋管路的长度方向间隔设置多个连接管，每个所述喷淋管路上相邻的所述连接管的管口朝向不同；调整装置，用于调整所述喷淋管路喷出水的角度，包括与所述连接管相连通的所述转动管、设置在所述土石方作业设备上的驱动组件以及设置在所述驱动组件与所述转动管之间的调整组件，所述转动管的外端连接有喷头。本申请能够更加精准的进行土石方作业时的抑尘。
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公开(公告)号：CN117758815A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410022684.9
申请日：2024-01-08
申请人： 江苏淳晋环境科技有限公司
发明人： 周燕
IPC分类号： E02F3/96 , E02F3/32 , E02F3/18 , E02F3/20 , E02F3/24 , E02F9/06 , E02F7/04 , E02F7/06 , E02F5/32 , A01D44/00 , B01D29/03
摘要： 本发明公开了一种河道淤泥清理用的高效化挖掘设备，包括挖掘机体，挖掘机体的底部设置有浮筒体，挖掘机体的一侧设置有推进机构，挖掘机体的一侧设置有挖掘机构，挖掘机构的一侧活动连接有铲斗，挖掘机体的一侧设置有清草机构；通过第一电机体启动后，利用多个收集架体的转动可以将河道内的垃圾水草与淤泥等杂物推入侧护板的内侧后，将杂物推入收纳箱内，可以减少河道内堆积的杂物对清淤造成的阻碍；通过底锥对压实后的淤泥松动，提高了淤泥清理的效率，且减少底铲架对淤泥铲起时受到的阻力；通过利用切割刀将水面的水草杂物等进行切割，减少了挖掘机体在行驶时水草对挖掘机体造成的阻力。
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公开(公告)号：CN117622345A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311782222.9
申请日：2023-12-22
申请人： 朱玉柱
发明人： 朱玉柱
摘要： 本发明公开了一种可移动土石风干机，包括移动机体、机械臂和风干组件，所述机械臂安装于所述移动机体上，所述风干组件安装于所述机械臂的另一端；所述移动机体包括上部车身和下部车身，所述下部车身包括底架以及安装在底架两侧的履带梁，所述底架顶部的中部设置有支承圆筒，所述支承圆筒的顶部安装有回转支承；所述上部车身包括与所述回转支承连接的回转平台，所述回转平台上设有控制箱和驾驶室；本发明采用移动机体、机械臂和风干组件结合的设计，机械臂可控制风干组件在不同位置、不同高度和不同角度下工作，以适应不同的土石地形，风干组件下设置隔离网，隔离网可阻隔砂石、以及保护加热管；风干面积大，工作效率高。
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公开(公告)号：CN114080481B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202080048505.9
申请日：2020-07-17
申请人： 住友建机株式会社
摘要： 本发明涉及施工机械及支援施工机械的作业的支援装置。本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；挖掘附属装置(AT)，安装于上部回转体(3)；周围监视装置；及显示装置(40)。显示装置(40)构成为显示针对通过周围监视装置检测出的对象物的引导。
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公开(公告)号：CN114423909B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202080065703.6
申请日：2020-09-17
申请人： 住友重机械工业株式会社
发明人： 古贺方土
摘要： 本发明涉及一种挖土机，具有：异常检测部，根据从状态检测传感器收集的诊断数据检测异常；及数据收集部，在所述诊断数据的收集中检测到所述异常时，在检测到所述异常之后也持续收集所述诊断数据。
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公开(公告)号：CN113566943B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110866015.6
申请日：2021-07-29
申请人： 上海三一重机股份有限公司
摘要： 本发明涉及物料装卸技术领域，公开了一种挖掘机的物料称重方法、装置、挖掘机及可读存储介质。其中，该方法包括：获取动臂油缸的力矩、挖掘装置的质量力矩以及铲斗物料重心到动臂轴销的距离，其中挖掘装置包括动臂、斗杆和铲斗；计算动臂油缸的力矩与挖掘装置的质量力矩之间的差值；基于差值与铲斗物料重心到动臂轴销的距离的比值，确定铲斗物料重量。通过实施本发明，实现了铲斗物料重量的自动称重，无需介入人为判断，从而能够有效监测挖掘机的挖掘量，便于合理分配挖掘机的工作时间。
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