本发明公开了一种火箭尾舱发动机摇摆间隙可视化检测方法，步骤1、查找火箭尾舱间隙较小处。根据火箭总装模型，在发动机周围查找间隙较小处；步骤2、尾舱总装。根据火箭总装要求，完成发动机、伺服机构及舱内单机产品；步骤3、布置摄像头和判读标记。在间隙较小处布置摄像头，监视信号传输至地面，显示在判读监视器上；判读标记厚度为安全间隙的要求值；步骤4、连接伺服中频电源、控制器。连接地面中频电源工艺电缆、控制器电缆与箭上伺服机构的电缆接插；步骤5、摇摆发动机，观察间隙。按照既定程序摇摆发动机，观察摆动过程中间隙较小处的判读标记是否发生干涉间隙，确保满足安全间隙要求。