本发明公开了一种无人机搜索航路建立方法及装置。该方法包括：获取无人机被动雷达导引头搜索视场在地面上的投影范围的最长边Hmax和最短边Hmin；获取不确定位置目标的区域范围，计算区域范围等效成外接矩形的长边Sy和短边Sx；根据投影范围的最长边Hmax、最短边Hmin与外接矩形长边Sy、短边Sx的关系，通过预先设定的分类判据，规划无人机的搜索航路；其中，分类判据以区域覆盖能力最优为目标、结合无人机典型搜索航路模式设定；区域覆盖能力的计算公式为A=S∑/L∑，A为区域覆盖能力，S∑为单周期累积覆盖面积，L∑为单周期航路长度；无人机典型搜索航路模式包括跑道形、8字形和光栅形。本发明在目标位置不确定情形下能进行优选搜索航路规划。