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公开(公告)号：CN114200390A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210146673.2
申请日：2022-02-17
申请人： 中国人民解放军空军预警学院
摘要： 本发明提供了基于空间谱估计的被动雷达导引头二维测向方法及装置，属于电子对抗技术领域，方法包括：将被动雷达导引头对应的天线阵在俯仰面和/或方位面上转动；设定辐射源数量N；采用空间谱估计方法，估计辐射源相对于天线阵坐标系的空间谱；利用俯仰面和方位面上的转动角，计算旋转矩阵；计算各辐射源相对于被动雷达导引头机体坐标系的空间谱；采用Kalman滤波，生成时间T内辐射源相对于被动雷达导引头机体坐标的空间谱；若所有两两俯仰角的差值和两两方位角的差值分别均大于俯仰角分辨角和方位角分辨角，则N为估计的辐射源数量，否则N减1。本发明可以解决基于信息论的辐射源数估计方法繁琐且在复杂电磁环境中准确度不高的问题。
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公开(公告)号：CN113701762B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111267271.X
申请日：2021-10-29
申请人： 中国人民解放军空军预警学院
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种无人机搜索航路建立方法及装置。该方法包括：获取无人机被动雷达导引头搜索视场在地面上的投影范围的最长边Hmax和最短边Hmin；获取不确定位置目标的区域范围，计算区域范围等效成外接矩形的长边Sy和短边Sx；根据投影范围的最长边Hmax、最短边Hmin与外接矩形长边Sy、短边Sx的关系，通过预先设定的分类判据，规划无人机的搜索航路；其中，分类判据以区域覆盖能力最优为目标、结合无人机典型搜索航路模式设定；区域覆盖能力的计算公式为A=S∑/L∑，A为区域覆盖能力，S∑为单周期累积覆盖面积，L∑为单周期航路长度；无人机典型搜索航路模式包括跑道形、8字形和光栅形。本发明在目标位置不确定情形下能进行优选搜索航路规划。
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公开(公告)号：CN118091557A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410500080.0
申请日：2024-04-24
申请人： 中国人民解放军空军预警学院
摘要： 本发明公开了一种反辐射导引头抗有源诱偏测向方法，具体步骤为：建立空间测向模型；构建空间角，将二维测向转换为一维测向；定义凸松弛后的原子范数，构造半正定规划问题，利用SDP求解；结合谱估计式与Toeplitz矩阵，寻找谱峰值，得出待求空间角；将待测空域网格化，划分成一系列离散的角度，生成配对字典代替冗余字典；将多观测量模型转化成单观测量，建立新的稀疏测向模型；通过正交匹配追踪算法进行稀疏重构，得到非零值对应配对序号；根据配对序号得到二维角度估计情况，实现空间测向；还公开了对应系统；实现在阵元数、快拍数受限的情况下，保持较高的性能，减轻相干信号对空间谱估计的干扰，并提高了分辨力和实时性。
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公开(公告)号：CN113959449B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111575842.6
申请日：2021-12-22
申请人： 中国人民解放军空军预警学院
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种多无人机搜索航路规划方法及装置。该方法包括：获取无人机被动雷达导引头的俯仰角及其形成的投影覆盖区域的最长边Hmax；获取目标辐射源天线的波束宽度及不确定位置目标的区域范围等效成外接圆的半径R；以导引头搜索视场将外接圆全覆盖为目标，计算所需无人机架数N；根据最大俯仰角、波束宽度、半径R及所需无人机架数N，在最极端空域截获情形下，以参与协同搜索的无人机将目标辐射源天线辐射信号的空域全截获为目标，规划参与协同搜索的相邻两架无人机进入段航路的夹角、各架无人机的搜索航路参数L及参与协同搜索的无人机架数M。本发明在目标位置不确定以及目标辐射源天线朝向不确定情形下能进行多无人机搜索航路规划。
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公开(公告)号：CN113701762A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111267271.X
申请日：2021-10-29
申请人： 中国人民解放军空军预警学院
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种无人机搜索航路建立方法及装置。该方法包括：获取无人机被动雷达导引头搜索视场在地面上的投影范围的最长边Hmax和最短边Hmin；获取不确定位置目标的区域范围，计算区域范围等效成外接矩形的长边Sy和短边Sx；根据投影范围的最长边Hmax、最短边Hmin与外接矩形长边Sy、短边Sx的关系，通过预先设定的分类判据，规划无人机的搜索航路；其中，分类判据以区域覆盖能力最优为目标、结合无人机典型搜索航路模式设定；区域覆盖能力的计算公式为A=S∑/L∑，A为区域覆盖能力，S∑为单周期累积覆盖面积，L∑为单周期航路长度；无人机典型搜索航路模式包括跑道形、8字形和光栅形。本发明在目标位置不确定情形下能进行优选搜索航路规划。
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公开(公告)号：CN118091557B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410500080.0
申请日：2024-04-24
申请人： 中国人民解放军空军预警学院
摘要： 本发明公开了一种反辐射导引头抗有源诱偏测向方法，具体步骤为：建立空间测向模型；构建空间角，将二维测向转换为一维测向；定义凸松弛后的原子范数，构造半正定规划问题，利用SDP求解；结合谱估计式与Toeplitz矩阵，寻找谱峰值，得出待求空间角；将待测空域网格化，划分成一系列离散的角度，生成配对字典代替冗余字典；将多观测量模型转化成单观测量，建立新的稀疏测向模型；通过正交匹配追踪算法进行稀疏重构，得到非零值对应配对序号；根据配对序号得到二维角度估计情况，实现空间测向；还公开了对应系统；实现在阵元数、快拍数受限的情况下，保持较高的性能，减轻相干信号对空间谱估计的干扰，并提高了分辨力和实时性。
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公开(公告)号：CN114200390B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210146673.2
申请日：2022-02-17
申请人： 中国人民解放军空军预警学院
摘要： 本发明提供了基于空间谱估计的被动雷达导引头二维测向方法及装置，属于电子对抗技术领域，方法包括：将被动雷达导引头对应的天线阵在俯仰面和/或方位面上转动；设定辐射源数量N；采用空间谱估计方法，估计辐射源相对于天线阵坐标系的空间谱；利用俯仰面和方位面上的转动角，计算旋转矩阵；计算各辐射源相对于被动雷达导引头机体坐标系的空间谱；采用Kalman滤波，生成时间T内辐射源相对于被动雷达导引头机体坐标的空间谱；若所有两两俯仰角的差值和两两方位角的差值分别均大于俯仰角分辨角和方位角分辨角，则N为估计的辐射源数量，否则N减1。本发明可以解决基于信息论的辐射源数估计方法繁琐且在复杂电磁环境中准确度不高的问题。
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公开(公告)号：CN113959449A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111575842.6
申请日：2021-12-22
申请人： 中国人民解放军空军预警学院
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种多无人机搜索航路规划方法及装置。该方法包括：获取无人机被动雷达导引头的俯仰角及其形成的投影覆盖区域的最长边Hmax；获取目标辐射源天线的波束宽度及不确定位置目标的区域范围等效成外接圆的半径R；以导引头搜索视场将外接圆全覆盖为目标，计算所需无人机架数N；根据最大俯仰角、波束宽度、半径R及所需无人机架数N，在最极端空域截获情形下，以参与协同搜索的无人机将目标辐射源天线辐射信号的空域全截获为目标，规划参与协同搜索的相邻两架无人机进入段航路的夹角、各架无人机的搜索航路参数L及参与协同搜索的无人机架数M。本发明在目标位置不确定以及目标辐射源天线朝向不确定情形下能进行多无人机搜索航路规划。
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