本发明涉及勘察监测设备领域，更具体而言，涉及一种适用于对运营中隧道结构进行图像勘察以及红外探水探火的装置。包括：无人机机翼、无人机主体、连接螺栓a、角度调整装置、环境图像获取装置、位置传感器、高清图像获取装置、防护装置、连接螺栓b、连接螺栓c；所述角度调整装置和高清图像获取装置通过所述连接螺栓a与所述无人机主体连接，所述环境图像获取装置通过所述角度调整装置和所述无人机主体形成三维空间一体结构，实现一定空间范围内360°转动；所述位置传感器通过所述连接螺栓b与所述无人机主体连接，分布两侧的所述防护装置通过所述连接螺栓c与所述无人机主体连接。本发明能够及时快速的对隧道的损坏进行勘察以及火灾水害探测。