本发明实施例涉及一种基于移动人机交互设备管理无人驾驶车辆的方法，所述方法包括：移动人机交互设备从第一数据接收端口接收第一接收数据；根据第一数据接收端口，对第一接收数据进行类型划分；当第一数据接收端口为预设的用户输入端口时，将第一接收数据作为第一管理指令数据，并根据第一管理指令数据进行对应的无人驾驶车辆常规管理；当第一数据接收端口为预设的车辆报警端口时，将第一接收数据作为第一车辆故障级别数据，并根据第一车辆故障级别数据进行对应的无人驾驶车辆应急管理。通过本发明，既能解决对多个无人驾驶车辆的常规化管理问题，又能对发生紧急情况的无人驾驶车辆进行及时的应急处理。