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公开(公告)号：CN113886043B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111151451.1
申请日：2021-09-29
申请人： 北京轻舟智航科技有限公司
摘要： 本发明实施例涉及一种综合部署公有云和私有云的仿真任务调度系统，所述系统包括：第一用户端、第一SDK模块、第一工作流服务端、第一资源配置服务端、第一云转接服务端、第一公有云集群和第一私有云集群。通过本发明提供的系统，可降低自动驾驶系统的网络搭建成本、测试运维成本，可降低核心工作流服务端的运行压力，提高仿真任务的部署灵活度。
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公开(公告)号：CN113886043A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111151451.1
申请日：2021-09-29
申请人： 北京轻舟智航科技有限公司
摘要： 本发明实施例涉及一种综合部署公有云和私有云的仿真任务调度系统，所述系统包括：第一用户端、第一SDK模块、第一工作流服务端、第一资源配置服务端、第一云转接服务端、第一公有云集群和第一私有云集群。通过本发明提供的系统，可降低自动驾驶系统的网络搭建成本、测试运维成本，可降低核心工作流服务端的运行压力，提高仿真任务的部署灵活度。
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公开(公告)号：CN113868872A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111154377.9
申请日：2021-09-29
申请人： 北京轻舟智航科技有限公司
摘要： 本发明实施例涉及一种自动驾驶系统任务模块的仿真测试方法，所述方法包括：获取第一路测数据集合；数据准备模式为第一模式则将第一路测数据集合作为第一测试数据集合；数据准备模式为第二模式则根据数据调整模式对第一路测数据集合进行数据调整生成第一测试数据集合；获取第一任务模块测试指令；当第一测试类型为第一类型对第一任务模块配置文件进行单模块独立测试配置文件正确性检查；检查成功则进行单模块独立仿真测试；当第一测试类型为第二类型对第一任务模块配置文件进行多模块联动测试配置文件正确性检查；检查成功则进行多模块联动仿真测试。通过本发明，获得了在全路测、全仿真两类测试数据之外的第三类测试数据，增加了单模块测试能力。
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公开(公告)号：CN113703839A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111014466.3
申请日：2021-08-31
申请人： 北京轻舟智航科技有限公司
摘要： 本发明实施例涉及一种基于移动人机交互设备管理无人驾驶车辆的方法，所述方法包括：移动人机交互设备从第一数据接收端口接收第一接收数据；根据第一数据接收端口，对第一接收数据进行类型划分；当第一数据接收端口为预设的用户输入端口时，将第一接收数据作为第一管理指令数据，并根据第一管理指令数据进行对应的无人驾驶车辆常规管理；当第一数据接收端口为预设的车辆报警端口时，将第一接收数据作为第一车辆故障级别数据，并根据第一车辆故障级别数据进行对应的无人驾驶车辆应急管理。通过本发明，既能解决对多个无人驾驶车辆的常规化管理问题，又能对发生紧急情况的无人驾驶车辆进行及时的应急处理。
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公开(公告)号：CN113886243A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111154383.4
申请日：2021-09-29
申请人： 北京轻舟智航科技有限公司
摘要： 本发明实施例涉及一种自动驾驶系统任务模块的输入数据处理方法，所述方法包括：在运行自动驾驶系统的任务模块时，获取第一时间数据；并获取第一任务模块标识数据；并对当前任务模块的模块输入数据进行采集，生成第一模块快照数据集合；组成第一类采集数据记录存入第一类采集数据文件；组成第二类采集数据记录存入第二类采集数据文件；组成第三类采集数据记录存入第三类采集数据文件；在对任务模块进行测试时，从第一、第二、第三类采集数据文件中提取对应的采集数据记录构成第二快照数据集合，并根据第二快照数据集合进行测试数据初始化处理。通过本发明，可缩短案例调试时间、提高调试效率、加快调试进度。
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公开(公告)号：CN113703981A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111016628.7
申请日：2021-08-31
申请人： 北京轻舟智航科技有限公司
摘要： 本发明实施例涉及一种测试任务的混合集群资源调度方法，所述方法包括：获取第一测试任务发起地域数据、第一测试任务和第一混合集群资源清单；对第一混合集群资源清单进行第一资源调度查询生成第一调度资源记录；若第一调度资源记录不为空则进行第一集群资源分配生成第一测试任务集群资源调度报告数据；若第一调度资源记录为空则对第一混合集群资源清单进行第二资源调度查询生成第二调度资源记录；若第二调度资源记录不为空则进行第二集群资源调度处理生成第二测试任务集群资源调度报告数据。通过本发明，能在资源充足情况下保证最高测试覆盖率；能在资源紧张情况下持续提升测试进度，同时还能保证集群机器的高可用率。
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公开(公告)号：CN113923209A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111154388.7
申请日：2021-09-29
申请人： 北京轻舟智航科技有限公司
IPC分类号： H04L67/06 , H04L9/40 , H04L67/568
摘要： 本发明实施例涉及一种基于LevelDB进行批量数据下载的处理方法，所述方法包括：获取第一批量数据下载申请指令；从预设的完整LevelDB数据文件中，查询与各个第一下载关键字数据匹配的数据内容生成对应的第一数据内容数据，并由第一下载关键字数据和对应的第一数据内容数据组成第一关键字‑内容数据对；根据得到的多个第一关键字‑内容数据对进行数据文件重构处理，生成当前LevelDB数据文件；将当前LevelDB数据文件作为本次批量数据下载的下载数据进行对应的数据下载处理。通过本发明，既可以避免在批量下载时因连续多次的搜索请求导致的卡顿问题，又可以避免下载完整LevelDB数据文件导致的冗余数据过大的问题。
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公开(公告)号：CN113923209B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111154388.7
申请日：2021-09-29
申请人： 北京轻舟智航科技有限公司
IPC分类号： H04L67/06 , H04L9/40 , H04L67/568
摘要： 本发明实施例涉及一种基于LevelDB进行批量数据下载的处理方法，所述方法包括：获取第一批量数据下载申请指令；从预设的完整LevelDB数据文件中，查询与各个第一下载关键字数据匹配的数据内容生成对应的第一数据内容数据，并由第一下载关键字数据和对应的第一数据内容数据组成第一关键字‑内容数据对；根据得到的多个第一关键字‑内容数据对进行数据文件重构处理，生成当前LevelDB数据文件；将当前LevelDB数据文件作为本次批量数据下载的下载数据进行对应的数据下载处理。通过本发明，既可以避免在批量下载时因连续多次的搜索请求导致的卡顿问题，又可以避免下载完整LevelDB数据文件导致的冗余数据过大的问题。
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公开(公告)号：CN113923208A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111154386.8
申请日：2021-09-29
申请人： 北京轻舟智航科技有限公司
IPC分类号： H04L67/06 , H04L67/1097 , H04L67/10
摘要： 本发明实施例涉及一种下载海量路测数据的处理方法，所述方法包括：调用虚拟文件系统接口创建第一、第二虚拟目录；创建第一虚拟目录与本地共享服务器的基础路测数据共享目录的目录映射关系；生成共享目录文件列表信息；生成第一虚拟目录文件列表信息；创建第二虚拟目录与远程云存储平台的对应关系；获取可选路测数据文件列表信息；生成第二虚拟目录文件列表信息；获取第一目录访问指令；生成第一数据文件下载指令；若第一文件路径信息与第一虚拟目录的路径匹配则从基础路测数据共享目录中下载基础路测数据文件；若第一文件路径信息与第二虚拟目录的路径匹配，则从远程云存储平台处下载可选路测数据文件。通过本发明可降低网络流量、并发量。
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公开(公告)号：CN113923208B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111154386.8
申请日：2021-09-29
申请人： 北京轻舟智航科技有限公司
IPC分类号： H04L67/06 , H04L67/1097 , H04L67/10
摘要： 本发明实施例涉及一种下载海量路测数据的处理方法，所述方法包括：调用虚拟文件系统接口创建第一、第二虚拟目录；创建第一虚拟目录与本地共享服务器的基础路测数据共享目录的目录映射关系；生成共享目录文件列表信息；生成第一虚拟目录文件列表信息；创建第二虚拟目录与远程云存储平台的对应关系；获取可选路测数据文件列表信息；生成第二虚拟目录文件列表信息；获取第一目录访问指令；生成第一数据文件下载指令；若第一文件路径信息与第一虚拟目录的路径匹配则从基础路测数据共享目录中下载基础路测数据文件；若第一文件路径信息与第二虚拟目录的路径匹配，则从远程云存储平台处下载可选路测数据文件。通过本发明可降低网络流量、并发量。
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