本发明公开了一种智能消防炮控制灭火方法及控制系统。基于可见光图片采集方位生成第一矩阵，利用深度学习目标检测定位算法判别其中可燃烧物区域及灭火剂种类，并生成第二矩阵；基于第二矩阵结合狄克斯特拉算法，获取消防炮遍历潜在火灾区域的最短路径；若发生火灾，消防炮按照最短路径进行旋转，并获取对应热红外图片，定位发生火灾的位置；结合匹配的灭火剂种类，利用深度强化学习控制消防炮调整方位执行灭火。本发明的有益效果为，在火灾未发生前生成遍历潜在火灾区域的最短路径，使得消防炮旋转变得高效；消防炮可根据可燃烧物种类选择对应的灭火剂灭火；深度强化学习结合热红外图像，使得灭火过程更加精细，避免了灭火剂对非燃烧区域的污染。