- 专利标题： 一种多架次无人机同时飞行时的航线冲突检测方法
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申请号： CN202110917958.7申请日： 2021-08-11
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公开(公告)号： CN113706935B公开(公告)日： 2023-08-22
- 发明人: 崔志美 , 黄志都 , 唐捷 , 张炜 , 张玉波 , 冯玉斌 , 邬蓉蓉 , 饶夏锦 , 谭思源
- 申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院
- 申请人地址： 广西壮族自治区南宁市兴宁区民主路6-2号
- 专利权人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院
- 当前专利权人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院
- 当前专利权人地址： 广西壮族自治区南宁市兴宁区民主路6-2号
- 代理机构： 南宁东智知识产权代理事务所
- 代理商 黎华艳; 裴康明
- 主分类号： G08G5/04
- IPC分类号： G08G5/04 ; G08G5/00
摘要：
本发明涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种多架次无人机同时飞行时的航线冲突检测方法。本发明将三维空间航线冲突检测利用三维时间轴进行求解，能够从一定程度上简化检测过程，计算量小，利于实现。在本发明中，该算法检测范围选取ADS‑B工作范围185千米，航线冲突处理范围为185千米，其选取范围大，在实际使用时需要进行调整，适当缩小检测范围，扩大航线冲突处理范围，以增加检测冲突比例。
公开/授权文献
- CN113706935A 一种多架次无人机同时飞行时的航线冲突检测方法 公开/授权日：2021-11-26