一种SAR载荷的无人机航线规划方法及系统

    公开(公告)号:CN118550318A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410434705.8

    申请日:2024-04-11

    IPC分类号: G05D1/695 G05D109/20

    摘要: 本发明公开了一种SAR载荷的无人机航线规划方法及系统,涉及无人机航线规划技术领域,包括根据测区地形环境布设定标点;确定区域范围和航飞高度,并统计地形物图像SAR数据信息;对SAR数据进行处理,制定航迹和航线规划并进行飞行模拟和评估。本发明提供的SAR载荷的无人机航线规划方法通过不同定标点布设方案,确保了无人机航线规划的初始阶段充分考虑了地形环境的多样性和复杂性,通过精确的任务定位与技术参数设定,提高了SAR成像的覆盖范围和质量,通过优化路径规划和计算飞行时间,提升了航迹规划的准确性和效率,通过飞行模拟,提高了整个规划流程的可靠性和执行任务的成功率,本发明在高效性、安全性和准确性方面都取得更加良好的效果。

    一种输电线监拍设备安装方法及其装置

    公开(公告)号:CN118523195A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410434712.8

    申请日:2024-04-11

    IPC分类号: H02G1/02 H02G7/16

    摘要: 本发明公开了一种输电线监拍设备安装方法及其装置,包括,选择合适的安装位置,通常选择在输电线路附近的支架上或者塔杆上安装;根据设备的安装要求,通过固定机构固定监拍设备,确保设备牢固可靠;包括如上述的固定机构,包括,监控主体,其顶部设有调节部件;调节部件,包括设于所述监控主体顶部的固定组件、设于所述固定组件上的限位组件,以及设于所述固定组件与限位组件之间的定位组件;本发明在监控主体在安装完成后,能根据需要调节监控主体的拍摄方向,以确保监拍主体能准确监控输电线情况,且由于调节需要持续拉动滑筒,使外齿圈脱离内齿圈,在配合顶升弹簧的作用下,外齿圈不易脱离内齿圈,监控主体不易转动,其能被稳定的固定方向。

    一种河道流域数据采集装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118518078A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410452125.1

    申请日:2024-04-16

    摘要: 本发明公开了一种河道流域数据采集装置,涉及xx领域,其包括基座和滑竿,所述滑竿上安装有浮动组件,所述浮动组件包括浮板和箱体,所述箱体上安装有充电组件,所述充电组件包括光伏板和光伏电池,所述箱体上安装有河流数据采集组件,所述河流数据采集组件包括定位仪和水位仪,所述箱体的内侧安装有活动组件,所述活动组件包括支套和卡板,所述支套的底部安装有连通组件,所述连通组件包括侧套和活塞,所述浮板的底部安装有测流组件,所述测流组件包括套筒和流速仪,本发明能够实时的根据水位的变化进行采集出对应的河道流域的变化量,能够利用水流的流动对滤网进行反向冲洗,避免滤网堵塞,同时保障流速仪的流速检测的准确性。