本发明提供一种焊枪、焊枪装置及系统，焊枪包括：焊枪本体、送丝嘴和摄像头，所述送丝嘴和摄像头设于焊枪本体上，所述焊枪本体的一端设有喷嘴，所述送丝嘴的轴向相对喷嘴的轴向呈倾斜设置，且送丝嘴的出口向所述喷嘴的出口靠近；所述摄像头的镜头朝向工件的待焊接区域，且所述摄像头的视角至少覆盖喷嘴的出口、送丝嘴的出口和工件的待焊接区域。通过将摄像头安装在焊枪上，以实时拍摄喷嘴的出口、送丝嘴的出口和工件的待焊接区域的画面，摄像头可通过电连接至远程控制系统，以便其对焊枪的位置进行远程控制调整，从而避免操作人员暴露在核焊接环境中。