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公开(公告)号：CN113799080B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110925974.0
申请日：2021-08-12
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明提供一种调平装置、系统及方法，装置包括：固定台、移动台和工作台。固定台顶面沿X方向的两端部具有第一倾斜面或凹弧面，第一倾斜面或凹弧面沿X方向的远端相对其近端倾斜向上；移动台底部沿水平面X方向的两端分别与相应第一倾斜面或凹弧面抵接且能够在其上上下移动，以调节工作台顶面沿X方向的水平度；移动台的顶面沿Y方向的两端部具有第二倾斜面或凹弧面，第二倾斜面或凹弧面沿Y方向的远端相对其近端倾斜向上；工作台底部沿水平面Y方向的两端分别与相应的第二倾斜面或凹弧面抵接且能够在其上上下移动，以调节工作平顶面沿Y方向的水平度。本发明具有结构简单、调整精度高且适宜恶劣工况环境等优点。
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公开(公告)号：CN113732454A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110926154.3
申请日：2021-08-12
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明提供一种用于核生产堆卸料机构自动封堵的焊接机器人、焊接系统及方法，焊接机器人包括机架、顶升装置和焊接装置，机架的第一移动机构连接于底架和顶升装置之间，用于驱动顶升装置相对底架移动至与焊接目标对应；顶升装置包括顶升驱动装置和顶升机构，顶升驱动装置与顶升机构相连，用于驱动顶升机构上升至与塞杆抵接，以向塞杆提供顶升力；焊接装置包括第二移动机构和焊接机构，第二移动机构连接于顶升机构和焊接机构之间，用于驱动焊接机构移动以密封焊接所述焊接目标。本发明通过顶升装置对卸料机构的塞杆施力，以推动球状塞头与底座压紧，再通过焊接装置对塞杆和弹簧套进行焊接固连，从而间接实现了核生产堆卸料机构的有效封堵。
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公开(公告)号：CN110056245A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910322909.1
申请日：2019-04-22
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： E04H12/34
摘要： 本发明公开了一种混凝土结构的放射性排风烟囱退役方法，包括以下步骤：在烟囱上安装自动切割装置；远距离遥控操作自动切割装置，切割及拆除烟囱内部的工艺排气管及其支架；在烟囱上安装自动去污装置；远距离遥控操作自动去污装置，对烟囱内壁进行去污；对去污后的烟囱实施爆破拆毁。本发明的混凝土结构的放射性排风烟囱退役方法的有益技术效果在于：(1)本发明通过遥控作业的方式，可实现放射性排风烟囱的安全退役；(2)本发明应用于放射性排风烟囱退役，可极大降低工作人员的高空作业量及安全风险，降低劳动强度、提高劳动舒适度，减少工作人员的职业照射；(3)实现废物的有效分类，废物量较小，符合废物最小化的原则。
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公开(公告)号：CN113370136B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110704270.0
申请日：2021-06-24
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明公开了一种放射性贮罐拆除方法，包括以下步骤：在贮罐的顶部开设通孔，并通过所述通孔将拆除单元吊运放置在所述贮罐内；采用拆除单元对所述贮罐内部的金属部分进行拆除；将拆除下来的金属废物从所述通孔中吊出。本发明还公开了一种放射性贮罐拆除装置。本发明的放射性贮罐拆除方法能够对贮罐进行拆除，且操作简单，能够满足贮罐退役时的拆除的需求。
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公开(公告)号：CN113714587A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110924738.7
申请日：2021-08-12
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明提供一种焊枪、焊枪装置及系统，焊枪包括：焊枪本体、送丝嘴和摄像头，所述送丝嘴和摄像头设于焊枪本体上，所述焊枪本体的一端设有喷嘴，所述送丝嘴的轴向相对喷嘴的轴向呈倾斜设置，且送丝嘴的出口向所述喷嘴的出口靠近；所述摄像头的镜头朝向工件的待焊接区域，且所述摄像头的视角至少覆盖喷嘴的出口、送丝嘴的出口和工件的待焊接区域。通过将摄像头安装在焊枪上，以实时拍摄喷嘴的出口、送丝嘴的出口和工件的待焊接区域的画面，摄像头可通过电连接至远程控制系统，以便其对焊枪的位置进行远程控制调整，从而避免操作人员暴露在核焊接环境中。
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公开(公告)号：CN113370136A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110704270.0
申请日：2021-06-24
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明公开了一种放射性贮罐拆除方法，包括以下步骤：在贮罐的顶部开设通孔，并通过所述通孔将拆除单元吊运放置在所述贮罐内；采用拆除单元对所述贮罐内部的金属部分进行拆除；将拆除下来的金属废物从所述通孔中吊出。本发明还公开了一种放射性贮罐拆除装置。本发明的放射性贮罐拆除方法能够对贮罐进行拆除，且操作简单，能够满足贮罐退役时的拆除的需求。
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公开(公告)号：CN113351969A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110687322.8
申请日：2021-06-21
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： B23K10/00 , B23K101/12
摘要： 本发明公开一种放射性容器的切割方法，包括如下步骤：规划切割路径，以将放射性容器划分为多个切割区；按划分的各个切割区，对放射性容器分别进行径向切割和轴向切割，直至得到各个所述切割区的废物片；对所述废物片进行整备处理。本发明还公开一种放射性容器的切割装置，以及采用所述切割装置的蒸汽发生器/稳压器的切割系统。本发明可降低切割难度，具有切割效率高、二次废物量少等特点。
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公开(公告)号：CN113314246A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110468971.9
申请日：2021-04-28
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明公开一种用于放射性烟囱退役的设备，包括顶部固定及提升装置、内部执行装置，所述顶部固定及提升装置包括固定支撑机构、提升机构，所述内部执行装置包括升降平台、执行工具，所述固定支撑机构用于固定在烟囱的顶部，所述提升机构设于所述支撑机构上，并与所述升降平台相连，用于控制升降平台在烟囱内上下移动；所述执行工具设于所述升降平台上，用于对所述烟囱进行退役操作。本发明还公开一种用于放射性烟囱退役的方法。本发明可实现放射性排风烟囱的安全退役，减小人员的辐射风险和降低劳动强度，同时实现废物的有效分类，减小废物量，符合废物最小化和辐射最优化原则。
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公开(公告)号：CN113245327A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110705861.X
申请日：2021-06-24
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种放射性贮罐去污方法，包括以下步骤：将机器人和高压水单元的高压水喷头通过放射性贮罐上的通孔吊运至放射性贮罐内；机器人携带高压水喷头在所述放射性贮罐内移动，并通过高压水喷头喷出的高压水对所述放射性贮罐内部去污；将去污过程中产生的污物排出至所述放射性贮罐外。本发明还公开了一种放射性贮罐去污装置。所述放射性贮罐去污方法能够近距离清洗放射性贮罐内部，且清洗无死角，满足放射性贮罐内部的污物去除的要求。
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公开(公告)号：CN110085342A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910326887.6
申请日：2019-04-23
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种放射性废液贮罐退役方法，包括以下步骤：将放射性废液贮罐中残留的废液和浆料倒出；对已倒出残留的废液和浆料的放射性废液贮罐内壁进行去污；将去污后的放射性废液贮罐拆除、切割、包装。本发明的放射性废液贮罐退役方法，贮罐退役所产生的废物放射性等级降低，减少了操作人员在后续退役作业和废物处理过程的操作中的职业照射，最终使贮罐达到退役目标要求。
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