本发明公开了一种穿梭油轮的动力定位的方法，包括以下步骤：确定海上浮式生产储油卸油装置的位置；划定接近区域：划定圆心角为56—64°的扇形区域为穿梭油轮进行位置调整的安全调整区，划定圆心角为88—92°的扇形区域且位于安全调整区外的区域为尝试调整区；穿梭油轮驶入接近区域；穿梭油轮与回拉托轮的连接；海上环境参数检测；对齐浮式生产储油卸油装置；移动到指定位置；穿梭油轮定位。本发明定位方法能有效地避免了触碰、溢油污染，甚至导致平台或船舶损坏等严重后果的现象；本专利为风险防控，将接近区域划出了安全调整区和尝试调整区，在对穿梭油轮实际位置调控操作过程中，能大大降低动态定位的风险。