本发明涉及一种免分离装置的呼吸性粉尘浓度在线测量方法，属于煤矿领域。该方法包括：S1.抽取体积为V的含尘气流；S2.测量含尘气流中的各粒径段煤尘的粒径分布；S3.测试含尘气流中煤尘的密度，记为ρ，计算各粒径段的煤尘空气动力学直径dd；S4.通过公式(1)计算空气动力学直径下煤尘对应的粒径分布；S5.根据呼吸性粉尘分离效能曲线拟合各空气动力学粒径段的粒子数Nd；S6.计算呼吸性粉尘浓度。该方法在线获取总粉尘特征信息，进而通过拟合、计算得到井下呼吸性粉尘的浓度信息，不需使用呼吸性粉尘分离装置，避免了分离装置因为过载、堵塞等原因造成的测量偏差过大甚至无法继续测量的弊端。